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CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:  Zhang, Yidi;  An, Ning;  Shi, Chenhui;  Wang, Shuo;  Wei, Hao
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/02/22
Neural inertial navigation system on pedestrian 期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 34, 期号: 10, 页码: 14
作者:  Huang, Fengrong;  Gao, Min;  Liu, Qinglin;  Tang, Fulin;  Wu, Yihong
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/11/17
MTLDesc: Looking Wider to Describe Better 会议论文
Virtual, February 22-28, 2022
作者:  Changwei Wang;  Rongtao Xu;  Yuyang Zhang;  Shibiao Xu;  Weiliang Meng
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/04/06
GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain 期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 140, 页码: 1-13
作者:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Shao SL(邵士亮);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/03/14
A Vertex-to-Edge Weighted Closed-Form Method for Dense RGB-D Indoor SLAM 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7
作者:  Tang, Shengjun;  Li, You;  Yuan, Zhilu;  Li, Xiaoming;  Guo, Renzhong
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/12/05
WallSense: Device-Free Indoor Localization Using Wall-Mounted UHF RFID Tags. 期刊论文
Sensors, 2019, 卷号: Vol.19 No.1, 页码: 68
作者:  Ma, Liang;  Liu, Meng;  Wang, Hongjun;  Yang, Yang;  Wang, Na
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/17
A Robust Indoor Localization System Integrating Visual Localization Aided by CNN-Based Image Retrieval with Monte Carlo Localization 期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19
作者:  Xu, Song;  Chou, Wusheng;  Dong, Hongyi
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30
Radio-map search algorithm based on steepest descent principle 期刊论文
Lecture Notes of the Institute for Computer Sciences, Social-Informatics and Telecommunications Engineering, LNICST, 2018, 卷号: 258, 页码: 144-153
作者:  Zou, D.;  Shi, Y.;  Han, S.
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/02
Elaborate Scene Reconstruction with a Consumer Depth Camera 期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 443-453
作者:  Li JW(李建伟);  Gao W(高伟);  Wu YH(吴毅红)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/04/22
Global Localization Using Object Detection in Indoor Environment Based on Semantic Map 会议论文
2018 WRC SYMPOSIUM ON ADVANCED ROBOTICS AND AUTOMATION (WRC SARA), 2018-01-01
作者:  Dong, Hongyi;  Xu, Song;  Chou, Wusheng;  Jiao, Ran;  Yu, Hao
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30

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