×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
北京航空航天大学 [19]
沈阳自动化研究所 [15]
力学研究所 [5]
自动化研究所 [4]
大连理工大学 [3]
长春光学精密机械与物... [3]
更多...
内容类型
期刊论文 [32]
会议论文 [18]
学位论文 [3]
专利 [1]
发表日期
2020 [4]
2019 [8]
2018 [5]
2017 [4]
2016 [1]
2015 [2]
更多...
学科主题
力学::流体力学 [2]
力学 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共54条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Noise Reduction of UAV Using Biomimetic Propellers with Varied Morphologies Leading-edge Serration
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2020
作者:
Wei, Yuliang
;
Xu, Feng
;
Bian, Shiyuan
;
Kong, Deyi
收藏
  |  
浏览/下载:23/0
  |  
提交时间:2020/10/21
unmanned-aerial vehicle
biomimetic
noise reduction
LE serration
rotor propeller
Image Dynamics-Based Visual Servoing for Quadrotors Tracking a Target With a Nonlinear Trajectory Observer
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 376-384
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Chen, Xuchao
;
Yu, Yingying
;
Yu, Junzhi
;
Liu, Xilong
收藏
  |  
浏览/下载:57/0
  |  
提交时间:2020/03/30
Target tracking
Trajectory
Visual servoing
Transmission line matrix methods
Cameras
Visualization
Vehicle dynamics
Hovering and tracking
image moment
quadrotor
trajectory observer
visual servoing
A Study on Hovering Control of Small Aerial Robot by Sensing Existing Floor Features
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1016-1025
作者:
Chinthaka Premachandra
;
Dang Ngoc Hoang Thanh
;
Tomotaka Kimura
;
Hiroharu Kawanaka
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2021/03/11
Hovering control
light weight algorithm development
image processing
self-position estimation
small aerial robot
tile corner sensing
Design of Flight Control System for a Novel Tilt-Rotor UAV
期刊论文
Complexity, 2020, 卷号: 2020, 页码: 14
作者:
Z. B. Chen and H. G. Jia
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2021/07/06
Finite obstacle effect on the aerodynamic performance of a hovering wing
期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 2019, 卷号: 31, 期号: 10, 页码: 12
作者:
Yin B(银波)
;
Yang GW(杨国伟)
;
Prapamonthon P
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2020/03/11
Passive hovering of a flexible Lambda-flyer in a vertically oscillating airflow
期刊论文
Journal of Fluid Mechanics, 2019, 卷号: 878, 页码: 113-146
作者:
Zhang X(张翔)
;
He GW(何国威)
;
Wang SZ(王士召)
;
Zhang X(张星)
收藏
  |  
浏览/下载:71/0
  |  
提交时间:2019/09/05
Flow–structure Interactions
Swimming/flying
Vortex Shedding
Rotor aerodynamic shape design for improving performance of an unmanned helicopter
期刊论文
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 87, 页码: 478-487
作者:
Wang, Qing
;
Zhao, Qijun
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2019/11/15
Helicopter
Rotor
Airfoil
Aerodynamic performance
Optimization
Figure of Merit
Numerical simulation of 3D rigid wing hovering flight
会议论文
2019 3rd International Conference on Fluid Mechanics and Industrial Applications, FMIA 2019, Taiyun, China, 2019-06-29
作者:
Zheng, Juan
;
Su, Xiaohui
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2019/12/02
Longitudinal Modeling and Control of Tailed Flapping-Wings Micro Air Vehicles near Hovering
期刊论文
Journal of Robotics, 2019, 卷号: 2019, 页码: 1-12
作者:
Yang, Xiaosong
;
Jiang T(江涛)
;
Wang HW(王洪伟)
;
Gai, Wen
;
Cui L(崔龙)
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2019/09/21
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace