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| Haptic Interface Device Using Cable Tension Based on Ultrasonic Phased Array 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 162880 - 162891
作者: Fan Liqiang; Song Aiguo; Zhang Haochen
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/04/28
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| Predictive display for telerobot under unstructured environment 会议论文
14th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, IAS 2016, Shanghai, China, July 3-7, 2016
作者: Wei Q(魏青); Liu NL(刘乃龙) ; Cui L(崔龙)
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2017/03/14
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| Haptic Rendering of Drilling Process in Orthopaedic Surgical Simulation Based on the Volumetric Object 会议论文
2015 IEEE International Conference on Digital Signal Processing (DSP2015), Singapore
作者: Qiong Wang; Jing Qin; Weiming Wang; Junliang Shan; Jing Zhang
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2016/01/27 |
| 虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
魏鹏
收藏 | 浏览/下载：93/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 虚拟血管介入手术导丝导管仿真关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 米韶华
收藏 | 浏览/下载：183/0 | 提交时间：2015/09/02
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