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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Tracking control for flexible joint robots based on adaptive fuzzy compensation with uncertain parameters 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2021 作者:  Huang, Huayuan;  Pan, Hongtao;  Cheng, Yong 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2021/06/15 adaptive fuzzy compensation  cascaded control  flexible joint robot  tracking control  uncertainty   An Efficient Global Optimization Algorithm for Heated Oil Pipeline Problems 期刊论文 INDUSTRIAL & ENGINEERING CHEMISTRY RESEARCH, 2020, 卷号: 59, 期号: 14, 页码: 6638-6649 作者:  Yang, Muming;  Huang, Yakui;  Dai, Yu-Hong;  Li, Bo 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/05/24 End-Effector Force Estimation for Flexible-Joint Robots With Global Friction Approximation Using Neural Networks 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 页码: 1730-1741 作者:  Liu, Xing;  Zhao, Fei;  Ge, Shuzhi Sam;  Wu, Yuqiang;  Mei, Xuesong 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/19 joint torque sensor  Flexible-joint robot  force estimation  global friction approximation  Kalman filtering  neural networks (NNs)