×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [28]
自动化研究所 [27]
清华大学 [13]
北京大学 [10]
力学研究所 [7]
数学与系统科学研究院 [6]
更多...
内容类型
期刊论文 [125]
学位论文 [21]
会议论文 [20]
发表日期
2021 [10]
2020 [5]
2019 [4]
2018 [13]
2017 [10]
2016 [14]
更多...
学科主题
Physics [6]
Astronomy ... [1]
Chemistry,... [1]
Computer S... [1]
Computer S... [1]
Cost funct... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共166条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Loop Closure Detection via Locality Preserving Matching With Global Consensus
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 411-426
作者:
Jiayi Ma
;
Kaining Zhang
;
Junjun Jiang
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2023/01/16
Feature matching
locality preserving matching
loop closure detection
SLAM
A View Planning Method for 3D Reconstruction with Unknown Feature Prediction
会议论文
Virtual, Munich, Germany, February 10-12, 2022
作者:
Kong YZ(孔研自)
;
Zhu F(朱枫)
;
Sun HB(孙海波)
;
Lin ZY(林智远)
;
Wang Q(王群)
收藏
  |  
浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2022/05/02
active reconstruction
intelligent perception
sensor control
view planing
Optimization design of centrifugal pump impeller based on multi-output Gaussian process regression
期刊论文
MODERN PHYSICS LETTERS B, 2021, 卷号: 35, 期号: 21
作者:
Zhang, Renhui
;
Gao, Liangde
;
Chen, Xuebing
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2021/10/14
Centrifugal pump
impeller design
MOGPR
multi-objective optimization
surrogate model
A fully real-time spline interpolation algorithm with axial jerk constraint based on FIR filtering
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 113
作者:
Song, De-Ning
;
Ma, Jian-Wei
;
Zhong, Yu-Guang
;
Xiao, Dan
;
Yao, Jian-Jun
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2021/04/26
Feedrate scheduling
Spline interpolator
Finite-impulse-response filtering
Kinematic constraint
Effective compressive elastic behavior of rhombic dodecahedron structure with and without border constraints
期刊论文
COMPOSITE STRUCTURES, 2021, 卷号: 259, 页码: 14
作者:
Yu, Boning
;
Li, Yuming
;
Abbes, Boussad
;
Yu, Baoyi
;
Li, Shujun
收藏
  |  
浏览/下载:37/0
  |  
提交时间:2021/03/15
Rhombic Dodecahedron
Effective elastic modulus
Additive fabrication
Finite element
Analytical model
An occlusion-resistant circle detector using inscribed triangles
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2021, 卷号: 109, 页码: 15
作者:
Zhao, Mingyang
;
Jia, Xiaohong
;
Yan, Dong-Ming
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2021/01/07
Circle detection
Inscribed triangle
Parameter estimation
Hough transform
Total Variation Constrained Non-Negative Matrix Factorization for Medical Image Registration
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 5, 页码: 1025-1037
作者:
Chengcai Leng
;
Hai Zhang
;
Guorong Cai
;
Zhen Chen
;
Anup Basu
收藏
  |  
浏览/下载:48/0
  |  
提交时间:2021/04/09
Data clustering
dimension reduction
image registration
non-negative matrix factorization (NMF)
total variation (TV)
Distributed algorithm for epsilon-generalized Nash equilibria with uncertain coupled constraints
期刊论文
AUTOMATICA, 2021, 卷号: 123, 页码: 9
作者:
Chen, Guanpu
;
Ming, Yang
;
Hong, Yiguang
;
Yi, Peng
收藏
  |  
浏览/下载:49/0
  |  
提交时间:2021/04/26
Distributed algorithm
Generalized Nash equilibrium
Uncertainty
Coupled constraint
An occlusion-resistant circle detector using inscribed triangles
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2021, 卷号: 109, 页码: 15
作者:
Zhao, Mingyang
;
Jia, Xiaohong
;
Yan, Dong-Ming
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2021/01/14
Circle detection
Inscribed triangle
Parameter estimation
Hough transform
MedUCC: Medium-Driven Underwater Camera Calibration for Refractive 3-D Reconstruction
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 页码: 1-12
作者:
Gu CJ(古长军)
;
Cong Y(丛杨)
;
Sun G(孙干)
;
Gao YJ(高亚军)
;
Tang X(唐旭)
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2022/01/20
Pose estimation
refractive 3-D reconstruction
underwater camera calibration
underwater robot
underwater vision
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace