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Feature selection-based decision model for UAV path planning on rough terrains 期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 232, 页码: 12
作者:  Ali, Hub;  Xiong, Gang;  Haider, Muhammad Husnain;  Tamir, Tariku Sinshaw;  Dong, Xisong
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/11/17
Constrained Moving Path Following Control for UAV With Robust Control Barrier Function 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1557-1570
作者:  Zewei Zheng;  Jiazhe Li;  Zhiyuan Guan;  Zongyu Zuo
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/14
Numerical and Experimental Study on Vertical Takeoff and Separation of the Compound Aircraft 期刊论文
IEEE ACCESS, 2022, 卷号: 10, 页码: 47597-47617
作者:  WANG, D. O. N. G.;  HONG, Q. I. Z. H. E. N.;  HUANG, X. I. N.;  PEI, X. I. N. B. I. A. O.;  WANG, J. I. N. G.
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/07/18
Numerical and Experimental Study on Vertical Takeoff and Separation of the Compound Aircraft 期刊论文
Ieee Access, 2022, 卷号: 10, 页码: 47597-47617
作者:  D. Wang;  Q. Z. Hong;  X. Huang;  X. B. Pei and J. Wang
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/14
Mapping topo-bathymetry of transparent tufa lakes using UAV-based photogrammetry and RGB imagery 期刊论文
GEOMORPHOLOGY, 2021, 卷号: 389, 页码: 11
作者:  He, Jinchen;  Lin, Jiayuan;  Ma, Mingguo;  Liao, Xiaohan
收藏  |  浏览/下载：127/0  |  提交时间：2021/11/05
Research on the Multiagent Joint Proximal Policy Optimization Algorithm Controlling Cooperative Fixed-Wing UAV Obstacle Avoidance 期刊论文
Sensors, 2020, 卷号: 20, 期号: 16, 页码: 16
作者:  W. W. Zhao,H. R. Chu,X. K. Miao,L. H. Guo,H. H. Shen,C. H. Zhu,F. Zhang and D. X. Liang
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/07/06
一种小型固定翼无人机回收系统 专利
申请日期: 2019-05-14, 公开日期: 2021-06-01
作者:  何玉庆;  谷丰;  李琦;  余鑫鑫
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/06/24
一种小型固定翼无人机回收系统 专利
申请日期: 2019-05-14, 公开日期: 2021-06-01
作者:  何玉庆;  谷丰;  李琦;  余鑫鑫
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/06/23
Flocking Control of Fixed-Wing UAVs With Cooperative Obstacle Avoidance Capability 期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 17798-17808
作者:  W.W.Zhao;  H.R.Chu;  M.Y.Zhang;  T.T.Sun;  L.H.Guo
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/08/24
Adaptive internal model control research in autonomous landing phase for a fixed-wing UAV 期刊论文
CEAS Aeronautical Journal, 2017, 卷号: 8, 期号: 1
作者:  Gao, J.-z. and H.-g. Jia
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/06/13

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