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Contact Force Surrogate Model and Its Application in Pantograph-Catenary Parameter Optimization
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2024, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Zhou R(周睿)
;
Xu XH(许向红)
;
Rahnejat, Homer
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提交时间:2024/02/19
current collection quality
pantograph-catenary parameters optimization
surrogate model
sensitivity analysis
Peer Incentive Reinforcement Learning for Cooperative Multiagent Games
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GAMES, 2023, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 623-636
作者:
Zhang, Tianle
;
Liu, Zhen
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2024/02/22
Cooperative multiagent games
intrinsic reward
multiagent reinforcement learning (MARL)
Starcraft II Micromanagement
Brain-inspired neural circuit evolution for spiking neural networks
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE NATIONAL ACADEMY OF SCIENCES OF THE UNITED STATES OF AMERICA, 2023, 卷号: 120, 期号: 39, 页码: 10
作者:
Shen, Guobin
;
Zhao, Dongcheng
;
Dong, Yiting
;
Zeng, Yi
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提交时间:2024/02/21
brain-inspired
neural circuit evolution
spiking neural networks
A Cerebellum-Inspired Prediction and Correction Model for Motion Control of a Musculoskeletal Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1209-1223
作者:
Zhang, Jinhan
;
Chen, Jiahao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
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提交时间:2023/12/21
Biologically inspired control
cerebellum-inspired model
motion generation
motion learning
musculoskeletal robot
reinforcement learning
A wall model learned from the periodic hill data and the law of the wall
期刊论文
PHYSICS OF FLUIDS, 5, 2023, 卷号: 35, 页码: 55108
作者:
Zhou ZD(周志登)
;
Yang, Xiang IA
;
Zhang FS(张凤顺)
;
Yang XL(杨晓雷)
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提交时间:2023/07/17
Fault Restoration of Six-Axis Force/Torque Sensor Based on Optimized Back Propagation Networks
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22
作者:
Li, Xuhao
;
Gao, Lifu
;
Li, Xiaohui
;
Cao, Huibin
;
Sun, Yuxiang
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/12/22
force/torque sensor
back propagation neural network
fault restoration
coupling
particle swarm optimization
A Brain-Inspired Approach for Probabilistic Estimation and Efficient Planning in Precision Physical Interaction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2022, 页码: 15
作者:
Xing, Dengpeng
;
Yang, Yiming
;
Zhang, Tielin
;
Xu, Bo
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/06/10
Task analysis
Robots
Force
Planning
Mathematical models
Brain modeling
Biology
Brain-inspired structure
precision physical interaction
spiking neural networks (SNNs)
A Framework for Distributed Semi-supervised Learning Using Single-layer Feedforward Networks
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 63-74
作者:
Jin Xie, San-Yang Liu, Jia-Xi Chen
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2022/01/25
Distributed learning (DL)
semi-supervised learning (SSL)
manifold regularization (MR)
single layer feed-forward neural network (SLFNN)
privacy preserving
Sliding Mode Control for Hypersonic Vehicle Based on Extreme Learning Machine Neural Network Disturbance Observer
期刊论文
IEEE Access, 2022, 卷号: 10, 页码: 69333-69345
作者:
Gao, Haiyan
;
Tang, Weiqiang
;
Fu, Rong
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/08/09
Altitude control
Control theory
Hypersonic aerodynamics
Hypersonic vehicles
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Disturbance observer
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Learning machines
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Neural network disturbance observer
Neural-networks
Offset-free tracking
Sliding-mode control
Uncertainty
Vehicle's dynamics
基于双前馈+双神经网络自适应快速反射镜的解耦控制
期刊论文
红外与激光工程, 2021, 卷号: 50, 期号: 11
作者:
王瑞
;
苏秀琴
;
乔永明
;
吕涛
;
王轩
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提交时间:2021/12/20
两轴快速反射镜
双前馈
双神经网络自适应
解耦
定位精度
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