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北京大学 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
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2017 [1]
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Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control Design Under Loss of Actuator Effectiveness
期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2020, 卷号: 100, 期号: 1, 页码: 29-45
作者:
Liu Z(刘重)
;
Theilliol, Didier
;
Yang LY(杨丽英)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
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提交时间:2020/04/23
IDA-PBC
Loss of actuator effectiveness
Passive FTC
RUAV
Stabilization of a relative equilibrium of an underactuated AUV in three-dimensional space
会议论文
NIU Hongjiao
;
GENG Zhiyong
收藏
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提交时间:2017/12/03
Underactued AUV
relative equilibrium
energy shaping and damping assignment
Underactued AUV
relative equilibrium
energy shaping and damping assignment
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