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Cyclic-Pursuit-Based Circular Formation Control of Mobile Agents with Limited Communication Ranges and Communication Delays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 9, 页码: 1860-1870
作者:
Boyin Zheng
;
Cheng Song
;
Lu Liu
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/08/10
Circular formation control
communication delays
cyclic pursuit
heterogeneous communication ranges
欠驱动船舶的编队控制研究
学位论文
2016, 1900
夏盈盈
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2017/06/20
欠驱动船舶
编队控制
循环追踪
非线性干扰观测器
underactuated ships
formation control
cyclic pursuit
nonlinear disturbance observer
基于循环追踪的船舶圆形编队控制
期刊论文
2015
夏盈盈
;
孙洪飞
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2016/05/17
欠驱动船舶
圆形编队
循环追踪
反步法
underactuated ship
circular formation
cyclic pursuit
back-stepping
A detection method for bearing faults using null space pursuit and S transform
期刊论文
SIGNAL PROCESSING, 2014, 卷号: 96, 页码: 80-89
作者:
Zhu, De
;
Gao, Qingwei
;
Sun, Dong
;
Lu, Yixiang
;
Peng, Silong
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2015/08/12
Null space pursuit
S transform
Bearing faults
Time-Frequency analysis
A detection method for bearing faults using null space pursuit and S transform
期刊论文
Signal Processing, 2014, 卷号: Vol.96 Part A, 页码: 80-89
作者:
Peng,Silong
;
Sun,Dong
;
Zhu,De
;
Gao,Qingwei
;
Lu,Yixiang
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/22
EMPIRICAL MODE DECOMPOSITION
ROLLING ELEMENT BEARINGS
CYCLIC SPECTRAL-ANALYSIS
VIBRATION
SIGNALS
KURTOGRAM
DIAGNOSIS
SCALE
新型磺酰脒铑(II)配合物的合成及其在催化氧化反应中的应用
学位论文
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
阿不都热合曼 乌斯曼
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2016/05/10
磺酰脒铑(II)配合物
设计与合成
催化
氧化活泼C–H键
过氧叔丁醇
Leader-following formation control of multiple mobile vehicles
期刊论文
iet control theory and applications, 2007
Shao, J.
;
Xie, G.
;
Wang, L.
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2015/11/16
CYCLIC PURSUIT
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