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Thermo-mechanically coupled constitutive equations for soft elastomers with arbitrary initial states 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ENGINEERING SCIENCE, 2022, 卷号: 178, 页码: 30
作者:  Chen WT(陈伟霆);  Zhao YP(赵亚溥)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/08/28
Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306
作者:  Liang DK(梁定坤);  Sun N(孙宁);  Wu YM(吴易鸣);  Chen YH( 陈轶珩);  Fang YC(方勇纯)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/08/03
A Unified Framework for Constrained Linearization of Sensor Networks With Arbitrary Shapes 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: Vol.7, 页码: 112777-112791
作者:  Yufu Jia;  Wenping Liu;  Guoyin Jiang;  Hongbo Jiang;  Yamin Li
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/12/17
A Unified Framework for Constrained Linearization of Sensor Networks With Arbitrary Shapes 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: Vol.7, 页码: 112777-112791
作者:  Jia, YF;  Liu, WP;  Jiang, GY;  Jiang, HB;  Li, YM
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/17
四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  杜晗
收藏  |  浏览/下载：341/0  |  提交时间：2017/06/05
A Novel Linearization Variant of Reliability Costs in the Optimal Scheduling Model 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON POWER SYSTEMS, 2017, 卷号: 32, 页码: 4140-4142
作者:  Lv, Jiajun;  Ding, Tao;  Bie, Zhaohong;  Wang, Xifan
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/26
压电陶瓷执行器的智能预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  刘伟川
收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2016/06/22
An Inversion-Free Predictive Controller for Piezoelectric Actuators Based on a Dynamic Linearized Neural Network Model 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 214-226
作者:  Liu, Weichuan;  Cheng, Long;  Hou, ZengGuan;  Yu, Junzhi;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2016/06/14
A decomposition algorithm for a class of constrained nonsmooth convex optimization problems 会议论文
IEEE Information Technology, Networking, Electronic and Automation Control Conference (ITNEC), Chongqing, PEOPLES R CHINA, 2016-05-20
作者:  Li, Dan;  Chen, Shuang;  Meng, Fan-Yun
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/09
Trajectory-Linearization Based Robust Model Predictive Control for Constrained Unmanned Surface Vessels 期刊论文
INFORMATION TECHNOLOGY AND CONTROL, 2016, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 412-418
作者:  Wang, Liang[1];  Sun, Tairen[2];  Yu, Xin[3]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/24

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