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Finite-Time Sideslip Differentiator-Based LOS Guidance for Robust Path Following of Snake Robots
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 239-253
作者:
Yang Xiu
;
Dongfang Li
;
Miaomiao Zhang
;
Hongbin Deng
;
Rob Law
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2023/01/03
Line-of-sight (LOS)
path following
sideslip
snake robot
Main axes servo control system for 2.5 m telescope based on active disturbance rejection control
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3058-3069
作者:
Y. Liu
;
H. Li
;
Y. Deng
;
S. Wang
;
Q. Fei
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/14
Review of the active control technology of large aperture ground telescopes with segmented mirrors
期刊论文
Chinese Optics, 2020, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 1194-1208
作者:
W.-Q. Fan,Z.-C. Wang,B.-G. Chen,H.-W. Li,T. Chen,Q.-C. An and L. Fan
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/07/06
Seizure control in a neural mass model by an active disturbance rejection approach
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1-15
作者:
Wei, Wei
;
Wei, Xiaofang
;
Zuo, Min
;
Li Y(李岩)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/12/14
Closed-loop neuromodulation
epilepsy
the neural mass model
active disturbance rejection control
Seizure control in a neural mass model by an active disturbance rejection approach
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1-15
作者:
Wei, Wei
;
Wei, Xiaofang
;
Zuo, Min
;
Li Y(李岩)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/14
Closed-loop neuromodulation
epilepsy
the neural mass model
active disturbance rejection control
Depth Control of a Bioinspired Robotic Dolphin Based on Sliding-Mode Fuzzy Control Method
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 3, 页码: 2429-2438
作者:
Yu, Junzhi
;
Liu, Jincun
;
Wu, Zhengxing
;
Fang, Hao
收藏
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2018/10/10
Bioinspired Robotic Dolphin
Depth Control
Fuzzy Logic
Sliding-mode Control (Smc)
Closed-Loop-Based Control Allocation for Spacecraft Attitude Stabilization with Actuator Fault
期刊论文
JOURNAL OF GUIDANCE CONTROL AND DYNAMICS, 2018, 卷号: 41, 页码: 944-953
作者:
Hu, Qinglei
;
Tan, Xiao
;
Akella, Maruthi R.
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
A Nonlinear Adaptive Control Method and Its Application to A Wind Tunnel System
会议论文
Xiamen, China, August 10-12, 2018
作者:
Zhang B(张弼)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Zhang, Ting-Feng
;
Yu, Feng
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/04/11
Quantitative reliability analysis of repairable systems with closed-loop feedback based on GO methodology
期刊论文
JOURNAL OF THE BRAZILIAN SOCIETY OF MECHANICAL SCIENCES AND ENGINEERING, 2017, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 1845-1858
作者:
Yi, Xiao-jian
;
Dhillon, B. S.
;
Dong, Hai-ping
;
Shi, Jian
;
Jiang, Ji-ping
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/07/30
Reliability analysis
Two-input closed-loop feedback
Shared signal
GO operator
GO methodology
Repairable system
A Bio-Inspired Robot With Undulatory Fins and Its Control Methods
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 206-216
作者:
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Wei, Qingping
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2017/05/05
Bio-inspired robot
course control
depth control
waypoint tracking
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