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| 一种滚动密封爬壁机器人失效分析 期刊论文
中国机械工程, 2022, 页码: 1-10
作者: 刘志辉; 蔡伟; 付兴伟; 袁兵兵; 王洪光
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/06/16
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| A low-cost single-motor-driven climbing robot based on overrunning spring clutch mechanisms 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 1-13
作者: Liu YW(刘玉旺); Yang T(杨涛); Wang DQ(王冬琦); Yu Y(于艺)
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/03/23
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| A Novel Type of Wall-Climbing Robot with a Gear Transmission System Arm and Adhere Mechanism Inspired by Cicada and Gecko 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11
作者: Bian, Shiyuan; Xu, Feng; Wei, Yuliang; Kong, Deyi
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2021/06/21
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| A Four-legged Wall-climbing Robot with Spines and Miniature Setae Array Inspired by Longicorn and Gecko 期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2021, 卷号: 18
作者: Bian, Shiyuan; Wei, Yuliang; Xu, Feng; Kong, Deyi
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/05/06
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| 一种滚动密封爬壁机器人的安全吸附条件与运动特性分析 期刊论文
中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 22, 页码: 2757-2764
作者: 姜德政; 胡军; 钟恒; 王洪光; 宋屹峰
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2020/12/31
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| Rebalanced Region-Pixel Loss for Concrete Defects Segmentation 会议论文
Virtual, Online, China, September 17-19, 2021
作者: Hong KL(洪坤龙); Wang HG(王洪光); Yang L(杨亮); Yuan BB(袁兵兵)
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/03/23
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| Mechanical Design of a Metamorphic Robot for High-voltage Transmission Line Insulator Detection 会议论文
Sanya, China, December 27-31, 2021
作者: Yuan H(袁晖); Yuan BB(袁兵兵); Wang HG(王洪光); Song YF(宋屹峰)
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/05/02 |
| Mechatronics design of self-adaptive under-actuated climbing robot for pole climbing and ground moving 期刊论文
Robotica, 2021, 页码: 1-20
作者: Liu YW(刘玉旺); Yu Y(于艺); Wang DQ(王冬琦); Yang S(杨晟); Liu JG(刘金国)
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 一种避障软体攀爬机器人 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-08-13
作者: 刘玉旺; 刘涛; 晁俊杰; 张永超; 徐坤
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2020/12/31 |
| 一种避障软体攀爬机器人 专利
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-08-13
作者: 刘玉旺; 刘涛; 晁俊杰; 张永超; 徐坤
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2021/08/22 |
