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Image-Based Visual Servoing System for Components Alignment Using Point and Line Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11
作者:
Yan, Shaohua
;
Tao, Xian
;
Xu, De
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/10
Deep neural network
feature extraction
image-based visual servoing
interaction matrix
pose error estimation
robotic assembly system
Satellite Pose Estimation via Only a Single Spatial Circle
期刊论文
Information (Switzerland), 2022, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 1-18
作者:
Zhang W(张伟)
;
Xiao PG(肖平国)
;
Li JL(李俊麟)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/03/07
pose estimation
docking ring
spatial circle
面向空间在轨维护的对接环目标测量方法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
李展
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/06/16
在轨维护
结构光测量
目标识别
位姿解算
药柱银丝位置多重算法识别技术研究
期刊论文
兵器装备工程学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 5, 页码: 43-47
作者:
张渝
;
杨时敏
;
徐志刚
;
刘洋
;
张英杰
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2018/06/17
CCD相机
识别技术
边缘检测
精确定位
A binary method of multisensor image registration based on angle traversal
期刊论文
Infrared Physics & Technology, 2018, 卷号: 95, 页码: 189-198
作者:
Liang, H. D.
;
Liu, C. L.
;
He, B.
;
Nie, T.
;
Bi, G. L.
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/09/17
Registration
Multisensor remote-sensing images
Descriptor
Local
grayscale inversion
Binary
Registration
Multisensor remote-sensing
images
Descriptor
Local grayscale inversion
Binary
algorithm
features
Instruments & Instrumentation
Optics
Physics
白车身孔槽类特征三维坐标在线测量方法研究
期刊论文
计算机工程, 2017, 卷号: 43, 期号: 10, 页码: 186-191, 197
作者:
胡彦强
;
马钺
;
许敏
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2017/11/15
白车身
被测孔槽
双目立体视觉
线激光光纹
亚像素边缘
Local feature approach to dorsal hand vein recognition by Centroid-based Circular Key-point Grid and fine-grained matching
期刊论文
IMAGE AND VISION COMPUTING, 2017, 卷号: 58, 页码: 266-277
作者:
Huang, Di
;
Zhang, Renke
;
Yin, Yuan
;
Wang, Yiding
;
Wang, Yunhong
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
Hand vein recognition
Local feature matching
Centroid-based Circular Key-point
Grid (CCKG)
Multi-task Sparse Representation Classifier
(MtSRC)
一种基于直线段上下文的红外与可见光异源图像匹配方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105678733A, 申请日期: 2016-06-15,
作者:
史泽林
;
夏仁波
;
刘云鹏
;
向伟
;
惠斌
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2016/09/07
面向空间飞行器逼近停靠的非合作目标 视觉测量关键技术研究
学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王敏燕
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2016/12/25
计算机视觉
非合作目标
位姿测量
典型部件
特征提取
鲁棒性
Experimental Observation of Phase Transition in Sb2O3 under High Pressure
期刊论文
Chinese Physics Letters, 2016, 卷号: 33, 期号: 9
作者:
Geng, A. H.
;
L. H. Cao
;
Y. M. Ma
;
Q. L. Cui and C. M. Wan
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2017/09/11
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