×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
北京大学 [67]
自动化研究所 [22]
沈阳自动化研究所 [19]
清华大学 [13]
数学与系统科学研究... [13]
兰州理工大学 [7]
更多...
内容类型
期刊论文 [108]
会议论文 [71]
其他 [14]
学位论文 [11]
会议 [1]
发表日期
2023 [3]
2022 [5]
2021 [6]
2020 [3]
2019 [9]
2018 [12]
更多...
学科主题
Materials ... [1]
Plant Scie... [1]
computer a... [1]
空间技术 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共205条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Conditional Goal-Oriented Trajectory Prediction for Interacting Vehicles
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 13
作者:
Li, Ding
;
Zhang, Qichao
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Trajectory
Predictive models
Behavioral sciences
Pipelines
Task analysis
Feature extraction
Vehicle dynamics
Conditional prediction
goal-oriented trajectory prediction
hierarchical vectorized representation
joint trajectory prediction
marginal prediction
A Vectorized Representation Model for Trajectory Prediction of Intelligent Vehicles in Challenging Scenarios
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 10, 页码: 4301-4306
作者:
Guo, Lulu
;
Shan, Ce
;
Shi, Tengfei
;
Li, Xuan
;
Wang, Fei-Yue
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Index Terms-Autonomous vehicles
graph neural network
HD maps
OpenSCENARIO
scenarios engineering
trajectory prediction
Curiosity-Driven and Victim-Aware Adversarial Policies
会议论文
Austin TX, USA, December 5-9, 2022
作者:
Gong C(龚晨)
;
Yang Z(杨洲)
;
Bai YP(白云鹏)
;
Shi JK(史杰克)
;
Sinha Arunesh
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2023/06/27
A Novel Approach for Predictable Governance of Decentralized Autonomous Organizations Based on Parallel Intelligence
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 页码: 12
作者:
Ding, Wenwen
;
Liang, Xiaolong
;
Hou, Jiachen
;
Li, Juanjuan
;
Rouabah, Younes
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2023/01/09
Blockchain
decentralized autonomous organizations (DAOs)
GnosisDAO
parallel governance
parallel intelligence
smart contracts
A green and efficient technology to recover rare earth elements from weathering crusts
期刊论文
NATURE SUSTAINABILITY, 2022, 页码: 15
作者:
Wang, Gaofeng
;
Xu, Jie
;
Ran, Lingyu
;
Zhu, Runliang
;
Ling, Bowen
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2022/11/28
Budget feasible mechanisms for facility location games with strategic facilities
期刊论文
AUTONOMOUS AGENTS AND MULTI-AGENT SYSTEMS, 2022, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 22
作者:
Li, Minming
;
Wang, Chenhao
;
Zhang, Mengqi
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2023/02/07
Facility location
Mechanism design
Budget feasibility
Approximation ratio
Human-in-the-Loop Consensus Control for Nonlinear Multi-Agent Systems With Actuator Faults
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 111-122
作者:
Guohuai Lin
;
Hongyi Li
;
Hui Ma
;
Deyin Yao
;
Renquan Lu
收藏
  |  
浏览/下载:163/0
  |  
提交时间:2021/11/03
Actuator faults
distributed control
human-in-the-loop
neighborhood observer
nonlinear multi-agent systems (MASs)
Maximizing Convergence Speed for Second Order Consensus in Leaderless Multi-Agent Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 259-269
作者:
Gianvito Difilippo
;
Maria Pia Fanti
;
Agostino Marcello Mangini
收藏
  |  
浏览/下载:55/0
  |  
提交时间:2021/11/03
Consensus protocols
directed spanning tree
multi-agent systems
networked systems
second-order consensus
未知环境下工业机械臂自主路径规划
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李振
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2021/06/12
路径规划
DDPG
估计奖励
信任度
加权动作
Cooperative Multi-Agent Control for Autonomous Ship Towing Under Environmental Disturbances
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 8, 页码: 1365-1379
作者:
Zhe Du
;
Rudy R. Negenborn
;
Vasso Reppa
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2021/06/11
Cooperative control
environmental disturbances
multiple autonomous vessels
robust control
ship towing
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace