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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A novel localization approach for underwater welding vehicles in spent fuel pools via attitude heading reference system and altimeters 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16 作者:  Luo, Yang;  Tao, Jianguo;  Sun, Hao;  Hao, Zhuang;  Li, Hao 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/21 Underwater localization  confined water areas  underwater altimeters  AHRS  data fusion   Secure Estimation for Attitude and Heading Reference Systems Under Sparse Attacks 期刊论文 2019, 卷号: 19, 页码: 641-649 作者:  Jiang, Rui;  Liu, Xinghua;  Wang, Han;  Ge, Shuzhi Sam 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/12/20 Secure attitude estimation  attitude and heading reference system (AHRS)  Kalman filter   Applied Quaternion Optimization Method in Transfer Alignment for Airborne AHRS Under Large Misalignment Angle 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2016, 卷号: 65, 页码: 346-354 作者:  Lu, Jiazhen;  Xie, Lili;  Li, Baoguo 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30 Attitude and heading reference system (AHRS)  coarse alignment  moving base  quaternion optimization  transfer alignment   A Study of Low-cost Attitude and Heading Reference System under High Magnetic Interference 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 2016 IEEE/ION POSITION, LOCATION AND NAVIGATION SYMPOSIUM (PLANS), 2016-01-01 作者:  Wu, Falin;  Fu, Yong;  Liang, Yuan;  Ji, Xinchun 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30 Kalman Filter  AHRS  Magnetic Interference  Quaternion   A Study of Low-cost Attitude and Heading Reference System under High Magnetic Interference 会议论文 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS), Savannah, GA, 2016-04-11 作者:  Wu, Falin;  Fu, Yong;  Liang, Yuan;  Ji, Xinchun 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 Kalman Filter  AHRS  Magnetic Interference  Quaternion   A HIGH-PERFORMANCE CHIP WITH DATAFLOW ARCHITECTURE FOR ATTITUDE AND HEADING REFERENCE SYSTEM ACCELERATING 其他 2015-01-01 Shi, Guangyi; Zhang, Hanhui; Wang, Zhenyu; Han, Peng; Yan, Wei; Jin, Yufeng; Wang, Jack 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/12/03 AHRS  data flow architecture  high-performance  chip design   A high-performance chip with dataflow architecture for attitude and heading reference system accelerating 其他 2015-01-01 Shi, Guangyi; Zhang, Hanhui; Wang, Zhenyu; Han, Peng; Yan, Wei; Jin, Yufeng; Wang, Jack 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2017/12/03 基于DSP的总线式飞控系统 期刊论文 2010, 2010 韩建斌; 朱纪洪; 章恒; 孙海松; 曾朔; Han Jianbin; Zhu Jihong; Zhang Heng; Sun Haisong; Zeng Shuo 收藏  |  浏览/下载：11/0