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A Cerebellum-Inspired Prediction and Correction Model for Motion Control of a Musculoskeletal Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1209-1223
作者:
Zhang, Jinhan
;
Chen, Jiahao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
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提交时间:2023/12/21
Biologically inspired control
cerebellum-inspired model
motion generation
motion learning
musculoskeletal robot
reinforcement learning
Online Learning Based Underwater Robotic Thruster Fault Detection
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 29
作者:
Xu, Gaofei
;
Guo, Wei
;
Zhao, Yang
;
Zhou, Yue
;
Zhang, Yinlong
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/06/11
underwater robotic
thruster system
time delay estimation
particle swarm optimization
online learning
adaptive fault detection
Efficient and Practical Correlation Filter Tracking
期刊论文
SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 17
作者:
Zhu, Chengfei
;
Jiang, Shan
;
Li, Shuxiao
;
Lan, Xiaosong
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2021/03/15
visual tracking
correlation filter
model update
long-term tracking
Online learning based underwater robotic thruster fault detection
期刊论文
Applied Sciences (Switzerland), 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1-29
作者:
Xu, Gaofei
;
Guo W(郭威)
;
Zhao Y(赵洋)
;
Zhou Y(周悦)
;
Zhang YL(张吟龙)
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/05/15
Adaptive fault detection
Online learning
Particle swarm optimization
Thruster system
Time delay estimation
Underwater robotic
Discriminative Siamese Complementary Tracker with Flexible Update
期刊论文
IEEE Transactions on Multimedia, 2021, 页码: 1-13
作者:
Fan BJ(范保杰)
;
Tian JD(田建东)
;
Peng Y(彭艳)
;
Tang YD(唐延东)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/08/12
Siamese complementary tracking
online discriminative learning
classifier guided template update network
multi-peak suppression
Stably Adaptive Anti-Occlusion Siamese Region Proposal Network for Real-Time Object Tracking
期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 161349-161360
作者:
Wu, Fei
;
Zhang, Jianlin
;
Xu, Zhiyong
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/05/11
Adaptive Extended Kalman Filter with Correntropy Loss for Robust Power System State Estimation
期刊论文
2019, 卷号: 21
作者:
Zhang, Zhiyu
;
Qiu, Jinzhe
;
Ma, Wentao
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/20
correntropy loss
extended Kalman filter
adaptive update mechanism
power system robust state estimation
non-Gaussian noises
Visual Tracking Based on Multi-Feature and Fast Scale Adaptive Kernelized Correlation Filter
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 83209-83228
作者:
Zeng, Xianyou
;
Xu, Long
;
Cen, Yigang
;
Zhao, Ruizhen
;
Hu, Shaohai
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/03/10
Visual tracking
scale filter
dimension reduction
multiple feature fusion
dynamic learning rate
Research on the fault diagnosis and self-healing technology of unattended Antarctic telescope
会议论文
SPIE Ground-based and Airborne Telescopes VII(Vol.10700), Austin, Texas, United States, 2018-6-10
作者:
Yun Li
;
Shihai Yang
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2019/02/12
Astronomical telescope
Fault diagnosis
Self-healing
Intelligent
Expert system
An adaptive fault tolerant neuro-fuzzy based proportional-integral controller for a nonlinear system
期刊论文
Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2018
作者:
Yimin Zhou
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/01/31
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