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Neural network-based continuous finite-time tracking control for uncertain robotic systems with actuator saturation
期刊论文
Asian Journal of Control, 2022, 卷号: 24, 期号: 6, 页码: 3475-3493
作者:
Y. Li
;
H. Y. Sai
;
M. C. Zhu
;
Z. B. Xu and D. Q. Mu
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/14
Gain scheduling consensus of multi-agent systems subject to actuator saturation
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2020, 卷号: 93, 期号: 4, 页码: 771-782
作者:
Chu, Hongjun
;
Chen, Jianliang
;
Wei, Qinglai
;
Zhang, Weidong
收藏
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2020/06/02
Actuator saturation
gain scheduling
invariant set
multi-agent systems
switching networks
A transformed proportional-integral-derivative controller for a multi-vectored propeller aerostat with independent actuator magnitude and rate saturations
期刊论文
SCIENCE PROGRESS, 2020, 卷号: 103, 期号: 3, 页码: 1-15
作者:
Chen L(陈丽)
;
Deng, Yuxiang
;
Gao, Qiyuan
;
Liu JG(刘金国)
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2020/10/24
Actuator magnitude saturation
actuator rate saturation
multi-vectored propeller airship
nested saturated PID controller
transformed PID controller
Fault Tolerant Attitude Control for spacecraft with SGCMGs under actuator partial failure and actuator saturation
期刊论文
ACTA ASTRONAUTICA, 2017, 卷号: 132, 页码: 303-311
作者:
Zhang, Fuzhen
;
Jin, Lei
;
Xu, Shijie
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/12/30
Spacecraft
Fault tolerant control method
Single gimbal control moment gyros
Gimbal rate saturation
Sliding mode control
Robust adaptive neural network control for a class of uncertain nonlinear systems with actuator amplitude and rate saturations
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2014, 卷号: 125, 页码: 72-80
作者:
Yuan, Ruyi
;
Tan, Xiangmin
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
收藏
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2015/08/12
Actuator saturation
RBF neural network
Adaptive control
Robust control
Partial integrated missile guidance and control with input constraints
会议论文
Wang, Xianghua
;
Wang, Jinzhi
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2015/11/17
Adaptive Control with Guaranteed Contraction Rate for Systems with Actuator Saturation
期刊论文
CIRCUITS SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2012, 卷号: 31, 页码: 1559-1576
作者:
Guo, Ge
;
Yue, Wei
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2019/12/13
Adaptive control
Contraction-rate control
Actuator saturation
Parameter uncertainty
Robust sampled-data control of structures subject to parameter uncertainties and actuator saturation
期刊论文
Engineering Structures, 2012, 卷号: Vol.36, 页码: 39-48
作者:
Du, HP
;
Zhang, N
;
Samali, B
;
Naghdy, F
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2020/01/05
Structural vibration control
Sampling rate
Parameter uncertainties
Actuator saturation
Global stability of systems with amplitude and rate saturation compensation
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2005, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 155-170
作者:
Wang, JZ
;
Chan, CW
;
Zhang, JF
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2018/07/30
global stability
amplitude and rate saturation
saturation compensation
strictly positive real control
Global stability of systems with amplitude and rate saturation compensation
期刊论文
international journal of robust and nonlinear control, 2005
Wang, JZ
;
Chan, CW
;
Zhang, JF
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2015/11/10
global stability
amplitude and rate saturation
saturation compensation
strictly positive real control
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