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A first-principles study on magnetic properties of the intrinsic defects in wurtzite ZnO
期刊论文
JOURNAL OF CHEMICAL PHYSICS, 2019, 卷号: 150, 期号: 9, 页码: 8
作者:
Liu, H.
;
Lin, Q. L.
;
Li, G. P.
;
Xu, N. N.
;
Wang, C. L.
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2019/11/10
Momentum distribution and non-local high order correlation functions of 1D strongly interacting Bose gas
期刊论文
CHINESE PHYSICS B, 2018, 卷号: 27, 期号: 7, 页码: 14
作者:
Nandani, E. J. K. P.
;
Guan, Xi-Wen
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/01/14
correlation function
momentum distributions
structure factor
contact
Pre-Impact Fall Detection Based on a Modified Zero Moment Point Criterion Using Data From Kinect Sensors
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2018, 卷号: 18, 页码: 5522-5531
作者:
Li, Min
;
Xu, Guanghua
;
He, Bo
;
Ma, Xiaolong
;
Xie, Jun
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/11/26
Kinect
Fall prediction
home care
zero moment point criterion
Walking Stabilization Control for Humanoid Robots on Unknown Slope Based on Walking Sequences Adjustment
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 90, 期号: 3-4
作者:
Ding, Jiatao
;
Wang, Yang
;
Yang, Minghui
;
Xiao, Xiaohui
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/12/05
Bipedal walking
Stabilization control
Unknown slope terrain
3-D walking sequences
Humanoid robots
Zero-Moment-Point (ZMP)
Modeling and gait generation of powered lower exoskeleton robot
会议论文
Proceedings of the 2017 12th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2017
作者:
Peng, Z.
;
Ma, G.
;
Luo, M.
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/30
Gait analysis
Industrial electronics
Inverse kinematics
Exoskeleton robots
Exoskeleton systems
Forward and inverse kinematics
Gait generation
Mechanical device
Quality of life
Zero moment point
Exoskeleton (Robotics)
Parity-decomposition and moment analysis for stationary Wigner equation with inflow boundary conditions
其他
2017-01-01
Ruo LI
;
Tiao LU
;
Zhangpeng SUN
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2017/12/03
Stationary Wigner equation inflow boundary conditions well-posedness parity-decomposition moment analysis
Stationary Wigner equation
inflow boundary conditions
well-posedness
parity-decomposition
moment analysis
RESONANT-TUNNELING DIODES
SIMULATION
MASS
The research on the method of gait planning for biped robot
期刊论文
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2017, 卷号: 10462 LNAI, 页码: 39-50
作者:
Li, P.
;
Li, K.
;
Wei, Y.
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/30
Interpolation
Robotics
Robots
Biped Robot
Cubic spline interpolation method
Cubic-spline interpolation
Environmental adaptability
Gait planning
Scientific exploration
Smooth trajectories
Zero moment point
Robot programming
A method for correction of finite pulse time effects in flash diffusivity measurements of thin films
期刊论文
REVIEW OF SCIENTIFIC INSTRUMENTS, 2016, 卷号: 87, 期号: 8
作者:
Tao, Ye
;
Yang, Liping
;
Zhong, Qiu
;
Xu, Zijun
;
Luo, Caiyun
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2017/02/27
一种水下电动舵机及舵角检测方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105620708B, 申请日期: 2016-06-01, 公开日期: 2018-01-16
作者:
尹远
;
郑荣
;
刘铁军
;
石凯
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2018/04/04
一种水下电动舵机及舵角检测方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105620708A, 申请日期: 2016-06-01,
作者:
尹远
;
刘铁军
;
郑荣
;
石凯
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2016/09/07
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