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A Wire-Driven Dual Elastic Fishtail With Energy Storing and Passive Flexibility 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:  Liao, Xiaocun;  Zhou, Chao;  Wang, Jian;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/12/21
Dynamic Modeling and Performance Analysis for a Wire-Driven Elastic Robotic Fish 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 11174-11181
作者:  Liao, Xiaocun;  Zhou, Chao;  Zou, Qianqian;  Wang, Jian;  Lu, Ben
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/11/14
Silicon recycling and iron, nickel removal from diamond wire saw silicon powder waste: Synergistic chlorination with CaO smelting treatment 期刊论文
MINERALS ENGINEERING, 2021, 卷号: 169, 页码: 13
作者:  Yang, Shicong;  Wan, Xiaohan;  Wei, Kuixian;  Ma, Wenhui;  Wang, Zhi
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/08/31
Design of a Flexible Capture Mechanism Inspired by Sea Anemone for Non-cooperative Targets 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:  Yang, Jiankun;  Ren, Chengwei;  Yang, Chenghao;  Wang, Youyu;  Wan, Shumin
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/08/30
Analysis of kinematic dexterity and stiffness performance based on Spring’s wire-driven 4-SPS/U rigid‒flexible parallel trunk joint mechanism 期刊论文
International Journal of Structural Integrity, 2019
作者:  Pan Y.;  Chen Y.;  Li L.
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/11
Design on Spaceborne Three Orthotropic Thin-Wall Tubular Antennas Deployment Mechanism 会议论文
China Univ Geosciences, Wuhan, PEOPLES R CHINA, JUN 23-25, 2018
作者:  Fan, Wenjie;  Wu, Lin;  Pen, Hongmin
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/12/11
Modeling of grasping force for a soft robotic gripper with variable stiffness 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2018, 卷号: 128, 页码: 254-274
作者:  Yin Haibin;  Kong Cheng;  Li Junfeng;  Yang Guilin
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2018/12/04
Modeling of grasping force for a soft robotic gripper with variable stiffness 期刊论文
MECHANISM AND MACHINE THEORY, 2018, 卷号: 128, 页码: 254-274
作者:  Kong Cheng;  Yin Haibin;  Li Junfeng;  Yang Guilin
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2018/12/04
轻质仿人五指灵巧手机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205870568U, 申请日期: 2017-01-11, 公开日期: 2017-01-11
作者:  韩建达;  赵新刚;  伍齐佳;  张道辉
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2017/01/20
蛇形机械臂的机构设计与关节驱动分析 期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 11-12, 页码: 958-965
作者:  常健;  马可;  李斌;  王聪;  张良全
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/03/25

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