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Switching control for 3-D waypoint tracking of a biomimetic underwater vehicle 期刊论文
Switching Control for 3-D Waypoint Tracking of a Biomimetic Underwater Vehicle, 2018, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 255–262
作者:  Rui Wang;  Yu Wang;  Shuo Wang;  Chong Tang;  Min Tan
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/10/08
A Bio-Inspired Robot With Undulatory Fins and Its Control Methods 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2017, 卷号: 22, 期号: 1, 页码: 206-216
作者:  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Wei, Qingping;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2017/05/05
基于LQR的双推进双体无人船位点跟踪控制 期刊论文
信息与控制, 2017, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 587-592
作者:  汪栋;  张杰;  邵峰;  金久才;  毛兴鹏
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2018/12/07
Waypoint constrained guidance for entry vehicles 期刊论文
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2016, 卷号: 52, 页码: 52-61
作者:  Liang, Zixuan;  Li, Qingdong;  Ren, Zhang
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30
A waypoint-tracking controller for a bionic autonomous underwater vehicle with two pectoral fins 期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2014, 卷号: 28, 页码: 673-681
作者:  Bi, Shusheng;  Niu, Chuanmeng;  Cai, Yueri;  Zhang, Lige;  Zhang, Houxiang
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/01/06
Simulation of adaptive isobath tracking for unmanned surface bathymetry vehicle 会议论文
作者:  Yanfeng, Wang;  Jiucai, Jin;  Sheng, Guan;  Jie, Zhang
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2018/12/12
Integrated design of trajectory planning and control for micro air vehicles 期刊论文
2010, 2010
Zhu, Rong; Sun, Dong; Zhou, Zhaoying
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