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Cooperative Target Tracking in Aquatic Environment Using Dual Robotic Dolphins
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 8, 页码: 4782-4792
作者:
Liu, Jincun
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Xue, Zhibin
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2021/11/02
Dolphins
Robot kinematics
Path planning
Target tracking
Turning
Task analysis
Behavior based
biomimetic robotic dolphin
cooperative target tracking
rapidly exploring random tree (RRT)
Mechanism research of orbital angular momentum detecting probability in atmospheric turbulence
会议论文
Beijing, China, December 3, 2019 - December 5, 2019
作者:
Zhang, Lihong
;
Shen, Feng
;
Lan, Bin
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/05/11
Research on lubrication mechanism with fluid–solid coupling of port plate pair in swash plate axial piston pump
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part J: Journal of Engineering Tribology, 2020, 卷号: 234, 期号: 4, 页码: 515-527
作者:
Wang, Zhaoqiang
;
Xu, Yanfei
;
Hu, Shan
;
Ji, Hong
;
Yang, Jian
收藏
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浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2022/02/17
Cylinders (shapes)
Elastic deformation
Fluid dynamics
Lubricating oils
Lubrication
Pistons
Reciprocating pumps
Seals
Governing equations
High-pressure condition
Lubrication mechanism
Oil film thickness
Structural parameter
Valve plates
Warpage deformation
Warping deformations
Research on lubrication mechanism with fluid–solid coupling of port plate pair in swash plate axial piston pump
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part J: Journal of Engineering Tribology, 2020, 卷号: 234, 期号: 4, 页码: 515-527
作者:
Wang, Zhaoqiang
;
Xu, Yanfei
;
Hu, Shan
;
Ji, Hong
;
Yang, Jian
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/11/14
Cylinders (shapes)
Elastic deformation
Fluid dynamics
Lubricating oils
Lubrication
Pistons
Reciprocating pumps
Governing equations
High-pressure condition
Lubrication mechanism
Oil film thickness
Structural parameter
Valve plates
Warpage deformation
Warping deformations
Graphene-Based Waist-Enlarged Optical Fibre Sensor for Measurement of Sucrose Concentration
期刊论文
ZEITSCHRIFT FUR NATURFORSCHUNG SECTION A-A JOURNAL OF PHYSICAL SCIENCES, 2019, 卷号: 74, 期号: 9, 页码: 751-756
作者:
Peng, Zhiqing
;
Feng, Wenlin
;
Yang, Xiaozhan
;
Fang, Liang
;
Wei, Dapeng
收藏
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2019/12/03
Blue Shift
Graphene
Mach-Zehnder Interferometer
Sucrose Sensor
Waist-Enlarged Bitapers
Research on lubrication mechanism with fluid-solid coupling of port plate pair in swash plate axial piston pump
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART J-JOURNAL OF ENGINEERING TRIBOLOGY, 2019
作者:
Wang, Zhaoqiang
;
Xu, Yanfei
;
Hu, Shan
;
Ji, Hong
;
Yang, Jian
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/11/15
Valve plate
fluid-solid coupling
lubrication
elastic deformation
一种可穿戴式下肢外骨骼助力行走机器人机构
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205198395U, 申请日期: 2016-05-04, 公开日期: 2016-05-04
作者:
韩建达
;
赵新刚
;
赵忆文
;
苏陈
;
薛增飞
收藏
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浏览/下载:192/0
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提交时间:2016/05/05
三维角色动画关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
朱晓阳
收藏
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浏览/下载:105/0
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提交时间:2015/09/02
皮肤变形
碰撞检测
质点-弹簧模型
Skin deformation
Collision detection
Mass-spring model
Graphene-assisted all-fiber multiwavelength erbium-doped fiber laser functionalized with evanescent field interaction
期刊论文
2012
Zhou, M.
;
Luo, Z. Q.
;
Wang, J. Z.
;
Ye, C. C.
;
Fu, H. Y.
;
Zhang, C.
;
Cai, Z. P.
;
蔡志平
;
Xu, H. Y.
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2013/04/07
NONLINEAR-POLARIZATION-ROTATION
PHOTONIC-CRYSTAL FIBER
SAGNAC LOOP MIRROR
RING LASER
PHASE MODULATOR
GAIN MEDIUM
CAVITY
FILTER
Robotic Waist Mechanism Driven by Dielectric Elastomer Actuators
会议论文
MEASURING TECHNOLOGY AND MECHATRONICS AUTOMATION IV, PTS 1 AND 2, 2012-01-06
作者:
Guo Shuai[1]
;
Wang ZhiYong[2]
;
Li Jian[3]
;
Shi Wei[4]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/30
Dielectric Elastomer Actuators
waist mechanism
mechanism Design
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