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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Lifelong robotic visual-tactile perception learning 期刊论文 Pattern Recognition, 2022, 卷号: 121, 页码: 1-12 作者:  Dong JH(董家华);  Cong Y(丛杨);  Sun G(孙干);  Zhang T(张涛) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/08/12 Lifelong machine learning  Robotics Visual-tactile perception  Cross-modality learning  Multi-task learning   Self-Attention Based Visual-Tactile Fusion Learning for Predicting Grasp Outcomes 期刊论文 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 5827-5834 作者:  Cui, Shaowei;  Wang, Rui;  Wei, Junhang;  Hu, Jingyi;  Wang, Shuo 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/08/31 Grasping  perception for grasping and manipulation  multi-modal perception  force and tactile sensing   Grasp State Assessment of Deformable Objects Using Visual-Tactile Fusion Perception 会议论文 Paris, France, 2022-5-31 作者:  Cui SW(崔少伟);  Wang R(王睿);  Wei JH(魏俊杭);  Li FR(李繁荣);  Wang S(王硕) 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/07/06 Generalized Visual-Tactile Transformer Network for Slip Detection 会议论文 在线会议, 2020-6 作者:  Cui, Shaowei;  Wei, Junhang;  Li, Xiaocan;  Wang, Rui;  Wang, Yu 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/08/27 Information and sensor fusion  Perception and sensing  Intelligent robotics  Deep neural networks  Visual-tactile fusion perception   Visual-Tactile Fusion for Object Recognition 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2017, 卷号: 14, 页码: 996-1008 作者:  Liu, Huaping;  Yu, Yuanlong 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/11/21 object recognition  tactile perception  visual perception  Joint sparse coding