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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An operating smooth man-machine collaboration method for cataract capsulorhexis using virtual fixture 期刊论文 FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, 2019, 卷号: 98, 页码: 522-529 作者:  Liu, Weipeng;  Su, Yaoguang;  Wu, Wanqing;  Xin, Chen;  Hou, Zeng-Guang 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2020/03/30 Continuous circular capsulorhexis  Force feedback  Haptic device  Man-machine collaboration  Virtual fixture   Safety Tracking Motion Control Based on Forbidden Virtual Fixtures in Robot Assisted Nasal Surgery 期刊论文 IEEE ACCESS, 2018 作者:  QINGWEN ZHENG;  YUCHENG HE;  XIAOZHI QI;  PENG ZHANG;  YING HU 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/01/31 Virtual grid and BPNN based collision avoidance control of automatic fixture system 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 95, 页码: 2843-2853 作者:  Li, Te;  Wang, Yongqing;  Liu, Kuo;  Liu, Haibo;  Zhang, Jiali 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/02 Fixture  Multi-point clamping  Control  Machine tool  Collision avoidance   Dynamic Virtual Fixture on the Euclidean Group for Admittance-type Manipulator in Deforming Environments 期刊论文 BIOMEDICAL ENGINEERING ONLINE, 2014 作者:  Dongwen Zhang;  Qingsong Zhu;  Jing Xiong;  Lei Wan 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2015/09/02 Realization of Spatial Compliant Virtual Fixture using Eigenscrews 会议论文 34th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS 2012, San Diego, CA, United states 作者:  Dongwen Zhang;  Lei Wang;  Jia Gu;  Zhicheng Li;  Ken Chen 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2015/08/25 Design of dynamic virtual fixture for robotic teleoperation with early warning function (EI收录) 期刊论文 Huanan Ligong Daxue Xuebao/Journal of South China University of Technology (Natural Science), 2012, 卷号: 40, 页码: 43-48+63 作者:  Du, Guang-Long[1];  Zhang, Ping[1] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/26 Algorithms  Fixtures (tooling)  Remote control  Robotics  Robots   机器人辅助腹腔介入治疗的空间运动约束及控制策略 期刊论文 2010, 2010 熊璟; 陈恳; 夏泽洋; XIONG Jing; CHEN Ken; XIA Zeyang 收藏  |  浏览/下载：7/0