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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Modeling and Control of Unmanned Trimaran Vehicles 会议论文 ADVANCES IN MECHATRONICS TECHNOLOGY, 2010-09-10 作者:  Peng Yan[1];  Liu Mei[2];  Huang Qingjiu[3];  Luo Jun[4] 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/30 Unmanned Trimaran Vehicles (UTV)  dynamic modeling  backstepping   Adaptive UKF based tracking control for unmanned Trimaran vehicles 期刊论文 International Journal of Innovative Computing, Information & Control, 2009, 卷号: 5, 期号: 10(B), 页码: 3505-3515 作者:  Peng Y(彭艳);  Han JD(韩建达);  Huang QJ(黄庆九) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/05/29 Unmanned trimaran vehicles (UTV)  Online parameter/disturbance estimation  A novel adaptive Unscented Kalman Filter (AUKF)  Exponential tracking controller   ADAPTIVE UKF BASED TRACKING CONTROL FOR UNMANNED TRIMARAN VEHICLES 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL, 2009, 卷号: 5, 页码: 3505-3515 作者:  Peng, Yan[1];  Han, Jianda[2];  Huang, Qingjiu[3] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/30 Unmanned trimaran vehicles (UTV)  Online parameter/disturbance estimation  A novel adaptive Unscented Kalman Filter (AUKF)  Exponential tracking controller