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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Research and Simulation of Motion Planning for Underwater Hexapod Robot Based on Improved Artificial Potential Method 会议论文 Virtual, Beijing, China, April 16-18, 2021 作者:  Sun YZ(孙英哲);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/27 Artificial potential method  Free gait  Imaging sonar  Turning gait  Underwater hexapod robot   Research on Escape Strategy of Local Optimal Solution for Underwater Hexapod Robot Based on Energy Consumption Optimization 会议论文 Yantai, China, October 22-25, 2021 作者:  Sun YZ(孙英哲);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Ma XF(马秀峰) 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/11/08 Energy consumption  Gait  Path planning  Simulate annealing  Underwater hexapod robot   Research and Analysis on Energy Consumption of Underwater Hexapod Robot Based on Typical Gait 会议论文 Yantai, China, October 22-25, 2021 作者:  Ma XF(马秀峰);  Zhang QF(张奇峰);  Sun YZ(孙英哲);  Wang N(王宁) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2021/11/08 Dynamics  Energy consumption  Foot force distribution  Gait  Underwater hexapod robot