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Online Learning Based Underwater Robotic Thruster Fault Detection
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 29
作者:
Xu, Gaofei
;
Guo, Wei
;
Zhao, Yang
;
Zhou, Yue
;
Zhang, Yinlong
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/06/11
underwater robotic
thruster system
time delay estimation
particle swarm optimization
online learning
adaptive fault detection
Online learning based underwater robotic thruster fault detection
期刊论文
Applied Sciences (Switzerland), 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1-29
作者:
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2021/05/15
Adaptive fault detection
Online learning
Particle swarm optimization
Thruster system
Time delay estimation
Underwater robotic
An airSea manta-ray robot in 5G OGCE
会议论文
Beijing, China, March 22-24, 2019
作者:
Yuan MZ(苑明哲)
;
Lv Y(吕毅)
;
Wang ZF(王忠锋)
;
Lv Z(吕志)
收藏
  |  
浏览/下载:126/0
  |  
提交时间:2019/08/03
air-sea manta-ray robot
underwater smart factory
robotics
5G open grid computing environment (5G OGCE)
underwater space station
5G control-cloud
distributed artificial intelligence (Distributed AI)
software architecture and engineering
Path planning for swarm AUV visiting communication node
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Xu HL(徐红丽)
;
Geng C(耿超)
;
Li GN(李冠男)
收藏
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浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2019/09/05
Path planning
AUV swarm
Biological inspired neural network
A pheromone-inspired monitoring strategy using a swarm of underwater robots
期刊论文
Sensors (Switzerland), 2019, 卷号: 19, 期号: 19, 页码: 1-25
作者:
Li, Meng
;
Li GN(李冠男)
;
Chen, Chao
;
Geng C(耿超)
;
Xu HL(徐红丽)
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
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提交时间:2019/11/13
swarm robotics
underwater robot
virtual pheromone
marine monitoring
target search
Long-term pattern formation and maintenance for battery-powered robots
期刊论文
Swarm Intelligence, 2019, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 21-57
作者:
Li GN(李冠男)
;
Svogor, Ivan
;
Beltrame, Giovanni
收藏
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2019/02/24
Long-term autonomy
Energy-aware
Multi-robot teams
Graph · Battery
Pheromone Inspired with Directional Variable on Underwater Robot Swarm
会议论文
Nanchang, China, June 3-5, 2019
作者:
Geng C(耿超)
;
Li GN(李冠男)
;
Xu HL(徐红丽)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/10/18
Underwater Robot Swarm
Directional Variable
In-direct Communication
Target Search
Path planning for swarm AUV visiting communication node
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Geng C(耿超)
;
Li GN(李冠男)
;
Xu HL(徐红丽)
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/09/05
Path planning
AUV swarm
Biological inspired neural network
A pheromone-inspired monitoring strategy using a swarm of underwater robots
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 19, 页码: 1-25
作者:
Li GN(李冠男)
;
Chen, Chao
;
Geng C(耿超)
;
Li, Meng
;
Xu HL(徐红丽)
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/11/13
swarm robotics
underwater robot
virtual pheromone
marine monitoring
target search
An airSea manta-ray robot in 5G OGCE
会议论文
Beijing, China, March 22-24, 2019
作者:
Lv Z(吕志)
;
Wang ZF(王忠锋)
;
Lv Y(吕毅)
;
Yuan MZ(苑明哲)
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/08/03
air-sea manta-ray robot
underwater smart factory
robotics
5G open grid computing environment (5G OGCE)
underwater space station
5G control-cloud
distributed artificial intelligence (Distributed AI)
software architecture and engineering
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