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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Algorithms analysis of mobile robot SLAM based on Kalman and particle filter 会议论文 9th International Conference on Modelling, Identification and Control, ICMIC 2017, Kunming, China, July 10-12, 2017 作者:  Zhang, Feng;  Zhao, Languang;  Sun, Enze;  Yuan S(袁帅);  Li, Siqi 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2018/08/12 mobile robot  Simultaneous Localization and Mapping  EKF-SLAM  UKF-SLAM  FastSLAM  UFastSLAM   Vision-Based Semantic Unscented FastSLAM for Indoor Service Robot 期刊论文 MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2015 作者:  Zhu, Xiaorui;  Deng, Fucheng;  Ou, Yongsheng;  Liu, Letian;  Wang, Ermeng 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2016/01/27 高斯混合概率假设密度SLAM算法 期刊论文 2014, 卷号: 30, 页码: 13-21 作者:  辛菁;  贾渭娟;  苟蛟龙 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/20 同步定位与地图创建  数据关联  UFastSLAM算法  高斯概率假设密度   Vision-based Semantic Unscented FastSLAM for Mobile Robot (CPCI-S收录) 会议论文 2014 11TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA) 作者:  Liu, Letian[1];  Zhu, Xiaorui[1];  Ou, Yongsheng[2,3] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/12 Mobile robot  Vision  Semantic  UFastSLAM