×
验证码:
换一张
忘记密码？
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
厦门大学 [2]
光电技术研究所 [2]
自动化研究所 [2]
北京航空航天大学 [1]
金属研究所 [1]
更多...
内容类型
期刊论文 [9]
会议论文 [2]
学位论文 [2]
其他 [1]
发表日期
2023 [1]
2020 [1]
2019 [1]
2018 [1]
2016 [1]
2015 [2]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共14条，第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页：
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式：
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Feature selection-based decision model for UAV path planning on rough terrains
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 232, 页码: 12
作者:
Ali, Hub
;
Xiong, Gang
;
Haider, Muhammad Husnain
;
Tamir, Tariku Sinshaw
;
Dong, Xisong
收藏
|
浏览/下载：5/0
|
提交时间：2023/11/17
Path planning
Obstacle avoidance
Unmanned Aerial Vehicle (UAV)
Motion planning
Attitude estimation method based on extended Kalman filter algorithm with 22 dimensional state vector for low-cost agricultural UAV
期刊论文
High Technology Letters, 2020, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 125-135
作者:
H. Wu, X. Pei, J. Li, H. Gao and Y. Bai
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2021/07/06
DiagonalNet: Confidence diagonal lines for the UAV detection
期刊论文
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering, 2019, 卷号: 14, 期号: 9, 页码: 1364-1371
作者:
Hu, Qintao
;
Duan, Qianwen
;
Mao, Yao
;
Zhou, Xi
;
Zhou, Guozhong
收藏
|
浏览/下载：15/0
|
提交时间：2021/05/06
object detection
deep learning
UAV
hourglass
SENet
Integrating Communications and Control for UAV Systems: Opportunities and Challenges
期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 页码: 67519-67527
作者:
Nallanathan, Arumugam
;
Jia, Weimin
;
Zhang, Tao
;
Ding, Guoru
;
Gao, Feifei
收藏
|
浏览/下载：23/0
|
提交时间：2019/04/03
UAV
communications
flight control
swarm
Research of maneuvering target prediction and tracking technology based on IMM algorithm
期刊论文
Proceedings of SPIE: 8th International Symposium on Advanced Optical Manufacturing and Testing Technology: Optical Test, Measurement Technology, and Equipment, 2016, 卷号: 9684, 页码: 968430
作者:
Cao, Zheng
;
Mao, Yao
;
Deng, Chao
;
Liu, Qiong
;
Chen, Jing
收藏
|
浏览/下载：43/0
|
提交时间：2018/06/14
Ballistics
Fighter Aircraft
Forecasting
Manufacture
Markov Processes
Military Applications
Optical Testing
Target Tracking
Tracking (Position)
Trajectories
Unmanned Aerial Vehicles (Uav)
Vehicles
Three-dimensional path planning for unmanned aerial vehicle based on interfered fluid dynamical system
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, 2015, 卷号: 28, 页码: 229-239
作者:
Wang Honglun
;
Lyu Wentao
;
Peng, Yao
;
Xiao, Liang
;
Chang, Liu
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2019/12/30
Fluid dynamical system
Obstacle avoidance
Potential field
Three-dimensional path planning
UAV maneuverability
Unmanned aerial vehicle
Three-dimensional path planning for unmanned aerial vehicle based on interfered fluid dynamical system
期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2015, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 229-239
作者:
Wang Honglun
;
Lyu Wentao
;
Peng Yao
;
Xiao Liang
;
Chang Liu
收藏
|
浏览/下载：21/0
|
提交时间：2021/02/02
Fluid dynamical system
Obstacle avoidance
Potential field
Three-dimensional path planning
UAV maneuverability
Unmanned aerial vehicle
Motor vehicles. Aeronautics. Astronautics
TL1-4050
Docking control of autonomous aerial refueling for UAV based on LQR
其他
2013-01-01
Wu, Shunxiang
;
Zhang, Lixiao
;
Xu, Wenlong
;
Zhou, Ting
;
Luo, Delin
;
吴顺祥
;
罗德林
收藏
|
浏览/下载：3/0
|
提交时间：2015/07/22
Air refueling
Probes
State feedback
无人机自主空中加油对接控制律研究
学位论文
2013, 2013
张丽晓
收藏
|
浏览/下载：6/0
|
提交时间：2016/01/13
无人机空中加油
对接跟踪
参考观测器
aerial refueling of unmanned aerial vehicle (UAV)
docking and tracking
reference observer
多操纵面无人机控制分配技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
王会东
收藏
|
浏览/下载：134/0
|
提交时间：2015/09/02
无人机
控制分配
动态控制分配
实时控制分配
可重构飞行控制
UAV(Unmanned Aerial Vehicle)
Control allocation
Dynamic control allocation
Real-time control allocation
Reconfigurable flight control
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace
