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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  康二龙 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/06/19 机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论   基于Tube不变集的直流微电网鲁棒模型预测控制 期刊论文 电力系统保护与控制, 2020, 期号: 2020-17, 页码: 9-17 作者:  王晓兰;  侯天玉;  宫玮丽;  刘祥远 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/11/11 直流微电网  不确定系统  Tube不变集  线性矩阵不等式  鲁棒模型预测控制