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The Indirect Shared Steering Control Under Double Loop Structure of Driver and Automation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1403-1416
作者:  Yantao Tian;  Yanbo Zhao;  Yiran Shi;  Xuanhao Cao;  Ding-Li Yu
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/03/11
Establishing the Improved Dynamic Model for the Extracorporeal Ultrasonic Lithotripsy Medical Cooperative Robot 期刊论文
Mathematical Problems in Engineering, 2020, 卷号: 2020
作者:  Li, Xiao;  Li, Maocai;  Sun, Hanxu;  Gong, Jun;  Zhang, Zhaowen
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2020/11/14
Cooperative Rotor-Side SMES and Transient Control for Improving the LVRT Capability of Grid-Connected DFIG-Based Wind Farm 期刊论文
IEEE Transactions on Applied Superconductivity, 2019, 卷号: Vol.29 No.2, 页码: 1-5
作者:  Xian-Yong Xiao;  Ruo-Huan Yang;  Zi-Xuan Zheng;  Ying Wang
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/02/25
Consensus-based total-amount cooperative tracking control for multi-motor locomotive traction system. 期刊论文
Journal of the Franklin Institute, 2019, 卷号: Vol.356 No.2, 页码: 819-834
作者:  Zhang, Changfan;  Lin, Zhenzhen;  Liu, Jianhua;  He, Jing;  Wu, Han
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/12/13
Torque optimization control for electric vehicles with four in-wheel motors equipped with regenerative braking system 期刊论文
MECHATRONICS, 2019, 卷号: 57, 页码: 95-108
作者:  Xu, Wei;  Chen, Hong;  Zhao, Haiyan;  Ren, Bingtao
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/30
面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448
作者:  王争;  宋国立;  赵忆文;  侯澈
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/09/18
Kinematics and cooperative control of a robotic spinal surgery system 期刊论文
ROBOTICA, 2016
作者:  Jin, Haiyang;  Hu, Ying;  Tian, Wei;  Zhang, Peng;  Song, Zhangjun
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2017/01/13
Safety Analysis and Control of a Robotic Spinal Surgical System 期刊论文
MECHATRONICS, 2014
作者:  Haiyang Jin;  Ying Hu;  Wei Tian;  Peng Zhang;  Jianwei Zhang
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2015/09/01

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