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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An Efficient and Robust Complex Weld Seam Feature Point Extraction Method for Seam Tracking and Posture Adjustment 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2023, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 10704 - 10715 作者:  Yunkai Ma;  Junfeng Fan;  Huizhen Yang;  Hongliang Wang;  Shiyu Xing 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/10/08 Serial robotic plasma additive manufacturing on complex NURBS surface 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022 作者:  Wang, Zhaoqin;  Shi, Yu;  Wang, Xiaorong 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2022/09/22 NURBS function mapping  NURBS surface  Trajectory planning  Additive manufacturing  Serial robot   Detection and Analysis of Weld Pool Dynamic Behavior and Welder Control Information in GTAW 期刊论文 Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2018, 卷号: 54, 期号: 2, 页码: 27-33 作者:  Fan, Ding;  Dun, Xiaochun;  Zhang, Gang;  Shi, Yu 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/11/14 Defects  Electric welding  Flow patterns  Intelligent robots  Social robots  Welds  Control information  Control parameters  Directional control  GTAW  Laser vision  Liquid metal flows  Weld pool  Welder experience   Study on Human Welder Behavior by Measuring Local Flow Pattern of Weld Pool and Torch Posture 会议论文 作者:  Fan, Ding;  Dun, Xiaochun;  Zhang, Gang;  Shi, Yu 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/11/15 GTAW  Human welder behavior  Laser vision  Local flow pattern  Weld pool  Torch posture   基于嵌入式DSP视觉伺服平台的管道MIG打底焊焊缝成形控制 期刊论文 2010, 2010 黄操; 孙振国; 陈强; 廖剑雄; 王定贺; 陈卫中; HUANG Cao; SUN Zhenguo; CHEN Qiang; LIAO Jianxiong; WANG Dinghe; CHEN Weizhong 收藏  |  浏览/下载：3/0