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A simple linear complementarity approach for sliding cable modeling considering friction 期刊论文
MECHANICAL SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 130, 页码: 293-314
作者:  Kan, Ziyun;  Peng, Haijun;  Chen, Biaoshong
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/02
An Adaptive Bioinspired Foot Mechanism Based on Tensegrity Structures 期刊论文
Soft robotics, 2019
作者:  Sun Jianwei;  Song Guangsheng;  Chu Jinkui;  Ren Luquan
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/12/02
Theoretical modeling of mechanical homeostasis of a mammalian cell under gravity-directed vector 期刊论文
BIOMECHANICS AND MODELING IN MECHANOBIOLOGY, 2018, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 191-203
作者:  Zhou LW(周吕文);  Zhang C(张晨);  Zhang F(张芳);  Lv SQ(吕守芹);  Sun SJ(孙树津)
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2018/10/30
基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  杜汶娟
收藏  |  浏览/下载：131/0  |  提交时间：2017/06/29
Dynamic Modeling and Controlling for the Crawling Motion of the 6-strut Tensegrity Robot 会议论文
Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者:  Li B(李斌);  Du WJ(杜汶娟);  Liu WY(刘文元)
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2018/10/08
可变结构体机器人滚动步态参数优化 期刊论文
机械工程学报, 2016, 卷号: 52, 期号: 17, 页码: 127-136
作者:  杜汶娟;  马书根;  李斌;  王明辉;  平井慎一
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2016/10/26
张拉整体结构体系在艺术与建筑领域的应用可行性研究 学位论文
2013, 2013
张文兵
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2016/01/13
A deployable telescope imaging system with coilable tensegrity structure for microsatellite application 会议论文
proceedings of spie - the international society for optical engineering, 2013
作者:  Li Chuang;  Zhou Nan
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2014/09/17
Dynamic simulation of six-strut tensegrity robot rolling 会议论文
2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2012), Guangzhou, China, December 11-14, 2012
作者:  Hirai, S.;  Imuta, R.
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2016/03/12
Constructing tensegrity structures from one-bar elementary cells 期刊论文
2010, 2010
Li, Yue; Feng, Xi-Qiao; Cao, Yan-Ping; Gao, Huajian
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