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沈阳自动化研究所 [4]
山东大学 [1]
内容类型
学位论文 [4]
期刊论文 [1]
发表日期
2019 [1]
2008 [1]
2007 [1]
2002 [1]
1996 [1]
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Fuzzy impedance control of an electro-hydraulic actuator with an extended disturbance observer
期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2019, 卷号: 20, 期号: 9, 页码: 1221-1233
作者:
Li, Ming-jie
;
Wei, Jian-hua
;
Fang, Jin-hui
;
Shi, Wen-zhuo
;
Guo, Kai
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/11
Fuzzy control
Impedance control
Disturbance observer
Parameter
uncertainties
Electro-hydraulic actuator
TP271
3
具有自适应机制的鲁棒控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:
赵新刚
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2010/11/29
直升机
鲁棒控制
自适应控制
不确定性
线性矩阵不等式
数字系统模型检验研究
学位论文
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
王明全
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2010/11/29
形式化验证
模型检验
抽象精炼
BDD 优化
基于小波网络与模糊神经网络的非线性系统辨识方法的研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
作者:
李德强
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2010/11/29
非线性系统辨识
神经网络
小波网络
模糊神经网络
参数辨识
结构辨识
递推正交最小二乘法
聚类算法
遗传算法
基于计算机仿真与系统辩识的反坦克导弹模拟训练器的实现
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 1996
作者:
李德强
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2010/11/29
计算机仿真
系统辩识
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