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Towards Collaborative Robotics in Top View Surveillance: A Framework for Multiple Object Tracking by Detection Using Deep Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 7, 页码: 1253-1270
作者:
Imran Ahmed
;
Sadia Din
;
Gwanggil Jeon
;
Francesco Piccialli
;
Giancarlo Fortino
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2021/06/11
Collaborative robotics
deep learning
object detection and tracking
top view
video surveillance
Fish Tracking Based on Improved TLD Algorithm in Real-World Underwater Environment
期刊论文
MARINE TECHNOLOGY SOCIETY JOURNAL, 2019, 卷号: 53, 期号: 3, 页码: 80-89
作者:
Wang, Junhui
;
Zhao, Meng
;
Zou, Li
;
Hu, Yi
;
Cheng, Xuezhen
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2019/12/11
real-world underwater environment
fish tracking
tracking-learning-detection
scale adaptive mean shift
Hu invariant
A Novel Real-Time Moving Target Tracking and Path Planning System for a Quadrotor UAV in Unknown Unstructured Outdoor Scenes
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2362-2372
作者:
Liu, Yisha
;
Wang, Qunxiang
;
Hu, Huosheng
;
He YQ(何玉庆)
收藏
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浏览/下载：31/0
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提交时间：2018/03/25
Path Planning
Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle (Uav)
Real-time Target Tracking
Unstructured Outdoor Scenes
TLD particle swarm optimization target tracking using a sample deletion mechanism
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2019, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 1206-1217
作者:
S.-Q.Guo
;
T.Zhang
;
X.-K.Miao
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2020/08/24
Target tracking,Clutter (information theory,Computational efficiency,Efficiency,Learning algorithms
A Novel Real-Time Moving Target Tracking and Path Planning System for a Quadrotor UAV in Unknown Unstructured Outdoor Scenes
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2362-2372
作者:
Liu, Yisha
;
Wang, Qunxiang
;
Hu, Huosheng
;
He YQ(何玉庆)
收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2018/03/25
Path Planning
Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle (Uav)
Real-time Target Tracking
Unstructured Outdoor Scenes
目标跟踪中的在线学习方法研究
学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
李义翠
收藏
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浏览/下载：40/0
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提交时间：2017/06/29
目标跟踪
在线学习
半监督学习
自训练
自步学习
基于自适应尺度的TLD目标跟踪算法 TLD target tracking algorithm based on adaptive scale
期刊论文
2017, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 542
作者:
刘曙
;
狄红卫
;
姚曼虹
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/12/13
TLD(Tracking
learning
detection)
目标跟踪
自适应尺度(AS)
AS-TLD
检测速度
The Optimized Pedestrian Tracking-Learning-Detection Algorithm Based on SVM
期刊论文
Journal of Hunan University (Natural Sciences), 2016, 卷号: Vol.43 No.10, 页码: 102-109
作者:
Sun, Wei
;
Xue, Min
;
Sun, Tian-Yu
;
Hu, Meng-Yun
;
Lv, Yun-Feng
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2019/12/31
TLD
support vector machine
pedestrian detection and tracking
TLD
Object Tracking System for Video Recording based Qt and OpenCV
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2016 INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS ENGINEERING AND INFORMATION TECHNOLOGY (ICMEIT), 2016-01-01
作者:
Tang, Zhiyong
;
Liu, Kun
;
Yang, Zhenji
;
Pei, Zhongcai
;
Zhang, Zeyang
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2019/12/30
Qt
OpenCV
Object tracking
TLD
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