QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624 作者:  Zhang, Lin-Sen;  Liu, Shi-Qi;  Xie, Xiao-Liang;  Zhou, Xiao-Hu;  Hou, Zeng-Guang 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/02/22 Vascular interventional surgery  3D prediction guide  autonomous operation  path-planning  weighted probability error ellipsoid   Autonomous path planning for robot-assisted pelvic fracture closed reduction with collision avoidance 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2022, 页码: 12 作者:  Pan, Mingzhang;  Chen, Yuan;  Li, Zhen;  Liao, Xiaolan;  Deng, Yawen 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2023/01/09 A* algorithm  collision detection  path planning  pelvic closed reduction   Accurate preoperative path planning with coarse-to-refine segmentation for image guided deep brain stimulation 期刊论文 BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2022, 卷号: 78 作者:  Cai, Bin;  Xiong, Chi;  Sun, Zhiyong;  Liang, Pengpeng;  Wang, Kaifeng 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/12/22 Brain stimulation  Path planning  Segmentation   A personalized image-guided intervention system for peripheral lung cancer on patient-specific respiratory motion model 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY, 2022 作者:  Wang, Tengfei;  He, Tiancheng;  Zhang, Zhenglin;  Chen, Qi;  Zhang, Liwei 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/12/23 Image-guided intervention system  Patient-specific respiratory motion model  Image registration  Surgical path planning   Augmented reality for oral and maxillofacial surgery: The feasibility of a marker-free registration method 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2022, 页码: 11 作者:  Shi, Jiafeng;  Liu, Shaofeng;  Zhu, Zhaoju;  Deng, Zhen;  Bian, Guibin 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/06/10 augmented reality  oral and maxillofacial surgery  tumour resection   3D Path Planning for Anterior Spinal Surgery Based on CT images and Reinforcement Learning 会议论文 Shenzhen, 2018 作者:  Qi Zhang;  Meng Li;  Xiaozhi Qi;  Ying Hu;  Yongmei Sun 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/01/31 连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  张如美 收藏  |  浏览/下载：291/0  |  提交时间：2017/12/21 连续体手术机器人，接触感知，形状感知，路径规划，精准操控   Approach and Control for Robot Assisted Sinus Surgery 会议论文 中国澳门 作者:  Zeyu Zeng;  Yucheng He;  Qi Zhang;  Ying Hu;  Yong Cao 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/02/02 Realization of the Optimal Risky Value Algorithm Based on the Brain Surgery Planning System 期刊论文 2010 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIOINFORMATICS AND BIOMEDICAL ENGINEERING (ICBBE 2010), 2010 作者:  Shenying;  Linxiaomei;  WangQing 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/05 Surgical path planning  Riskvalue Raster Matrix  3D SLICER