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面向精密跟踪系统的Stewart平台关键技术研究 学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李含
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/06/08
光电跟踪系统中精密控制技术研究进展 期刊论文
光电工程, 2020, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 200315-1-29
作者:  唐涛;  马佳光;  陈洪斌;  付承毓;  杨虎
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/05/11
26m射电望远镜副面调整机构误差分析 期刊论文
航空学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 423271
作者:  古丽加依娜·哈再孜汗;  项斌斌;  王娜;  艾力·玉苏甫;  陈卯蒸
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/04/12
一种基于并联柔索机构的重载吊装机器人 专利
申请日期: 2020-02-21,
作者:  隋春平
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2020/03/13
一种Stewart型并联机器人运动学标定方法 专利
申请日期: 2020-02-21,
作者:  隋春平
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/03/13
一种Stewart型并联柔索机器人运动学标定方法 专利
申请日期: 2020-02-21,
作者:  隋春平
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2020/03/13
用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究 期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455
作者:  赵亮;  赵智远;  朱德勇;  刘闯;  李毅
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/07/06
基于六维并联机构的空间光学载荷微振动环境模拟及指向稳定技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王晓明
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/08/24
基于改进布谷鸟算法的Stewart平台精密标定研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  王瀚
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/08/24
面向空间光学载荷的并联式指向稳定机构研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  朱嘉琦
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2020/08/24


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