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基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
王轸
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/06/12
蛇形机械臂
运动学
脊线模态法
轨迹规划
Design and Tension Modeling of a Novel Cable-Driven Rigid Snake-Like Manipulator
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 99, 期号: 2, 页码: 211-228
作者:
Xu, Dawei
;
Li, En
;
Liang, Zize
;
Gao, Zishu
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2020/03/30
Snake-like manipulator
Cable-driven
Kinematics
Tension model
Neural network
Reinforcement learning
Kinematics Solution of Snake-like Manipulator Based on Improved Backbone Mode Method
会议论文
Beijing, China, October 13-16, 2020
作者:
Wang Z(王轸)
;
Chang J(常健)
;
Li B(李斌)
;
Wang C(王聪)
;
Liu C(刘春)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/12/05
snake-like manipulator
improved backbone mode method
forward kinematics
inverse kinematics
Application of Improved Rapidly-exploring Random Trees (RRT) algorithm for Obstacle Avoidance of Snake-like Manipulator
会议论文
Beijing, China, October 13-16, 2020
作者:
Wang Z(王轸)
;
Chang J(常健)
;
Li B(李斌)
;
Wang C(王聪)
;
Liu C(刘春)
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2020/12/05
snake-like manipulator
improved Rapidly-exploring Random Trees (RRT) algorithm
obstacle avoidance
collision detection
基于脊线模态法和RRT算法的蛇形机械臂避障控制研究
期刊论文
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1274-1283
作者:
王轸
;
常健
;
李斌
;
王聪
;
刘春
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/01/17
蛇形机械臂
绳索驱动
脊线模态法
快速扩展随机树(RRT)
Adaptation of Translated Frame-Based Approach for Forward Kinematics of Snake-Like Robots
会议论文
美国檀香山, 2018
作者:
Zhi Cun Zhao
;
Ling Xue Ren
;
Shi Peng Han
;
Olatunji Mumini Omisore
;
Lei Wang
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2019/01/31
蛇形机械臂的机构设计与关节驱动分析
期刊论文
高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 11-12, 页码: 958-965
作者:
常健
;
马可
;
李斌
;
王聪
;
张良全
收藏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2018/03/25
蛇形机械臂
绳索驱动
关节驱动分析
冗余机械臂
Non-iterative geometric approach for inverse kinematics of redundant lead-module in a radiosurgical snake-like robot.
期刊论文
BIOMEDICAL ENGINEERING ONLINE, 2017
作者:
Omisore, Olatunji Mumini
;
Han, Shipeng
;
Ren, Lingxue
;
Zhang, Nannan
;
Ivanov, Kamen
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2018/02/02
Development of a snake-like dexterous manipulator for skull base surgery
会议论文
2016 IEEE 38th Annual International Conference of the Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), Orlando, FL, USA, Augest 16-20, 2016
作者:
Suat Coemert
;
Gao AZ(高安柱)
;
John P. Carey
;
Mattias F. Traeger
;
Russell H. Taylor
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/12/21
蛇形机器人的动力学模型与其蜿蜒运动控制方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:
王智锋
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浏览/下载:364/0
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提交时间:2012/07/27
蛇形机器人
蜿蜒运动
动力学模型
基于能量的控制
连续体模型
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