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Single UWB Anchor Aided PDR Heading and Step Length Correcting Indoor Localization System 期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 11511-11522
作者:  Long, Keliu;  Shen, Chong;  Tian, Chuan;  Zhang, Kun;  Bhatti, Uzair Aslam
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/03/23
Robust cubature Kalman filter based on variational Bayesian and transformed posterior sigma points error 期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2019, 卷号: 86, 页码: 18-28
作者:  Cui, Bingbo[1];  Wei, Xinhua[2];  Chen, Xiyuan[3];  Li, Jinyang[4];  Wang, Aichen[5]
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/24
Attitude Navigation using a Sigma-Point Kalman Filter in an Error State Formulation 学位论文
: KTH, 2017
作者:  Diamantidis,Periklis-Konstantinos
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/24
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) algorithm base on EKF and SPKF 会议论文
作者:  Javad, Zolghadr;  Cai, Yuanli;  Majid, Yekkehfallah
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/11/26
State of charge estimation for LiMn2O4 power battery based on strong tracking sigma point Kalman filter (EI收录SCI收录) 期刊论文
Journal of Power Sources, 2015, 卷号: 279, 页码: 439-449
作者:  Li, Di[1];  Ouyang, Jian[1];  Li, Huiqi[2];  Wan, Jiafu[1]
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/25
Improved UPF algorithm based on Gaussian Sigma points selection 期刊论文
Jilin Daxue Xuebao (Gongxueban)/Journal of Jilin University (Engineering and Technology Edition), 2014, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 1435-1440
作者:  Cao, Jie;  Dai, Bin;  Li, Xiao-Xu
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/11/14
An Improved GPS/RFID Integration Method Based on Sequential Iterated Reduced Sigma Point Kalman Filter 期刊论文
IEICE TRANSACTIONS ON COMMUNICATIONS, 2012, 卷号: E95B, 页码: 2433-2441
作者:  Peng, Jing;  Wu, Falin;  Zhu, Ming;  Wang, Feixue;  Zhang, Kefei
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/01/06
Robust Iterated Sigma Point FastSLAM Algorithm for Mobile Robot Simultaneous Localization and Mapping 期刊论文
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2011, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 693-700
作者:  Song Yu;  Song Yongduan;  Li Qingling
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2015/08/12
Tracking micro reentering USV with TDRS and ground stations using adaptive IMM method 会议论文
作者:  Hou, Li-Qiang;  Li, Heng-Nian;  Huang, Fu-Ming;  Huang, Pu
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/10
多敏感器联邦SSUKF融合姿态确定算法 期刊论文
2010, 2010
范春石; 张高飞; 孙剑; 孟子阳; 尤政; Fan Chunshi; Zhang Gaofei; Sun Jian; Meng Ziyang; You Zheng
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