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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Gait Selection and Transition of Passivity-Based Bipeds with Adaptable Ankle Stiffness 期刊论文 international journal of advanced robotic systems, 2012 Huang, Yan; Wang, Qining 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2015/11/13 Gait selection  gait transition  passive dynamic walking  humanoid robots  joint stiffness  SIMPLEST WALKING MODEL  DYNAMIC WALKING  UPPER-BODY  ENERGETIC EFFICIENCY  FOOT SHAPE  STABILITY  ROBOT  LOCOMOTION  WALKERS  SPEED   Modeling and analysis of passive dynamic bipedal walking with segmented feet and compliant joints 期刊论文 acta mechanica sinica, 2012 Huang, Yan; Wang, Qi-Ning; Gao, Yue; Xie, Guang-Ming 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2015/11/10 Passive dynamic walking  Segmented feet  Compliant joints  Bipeds  POSITION DEPENDENCE  FOOT MODEL  GAIT  MECHANICS  WALKERS  ROBOT   Passive dynamic walking with flat feet and ankle compliance 期刊论文 robotica, 2010 Wang, Qining; Huang, Yan; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/13 Passive dynamic walking  Biped  Flat foot  Ankle compliance  Locomotion  UPPER-BODY  MODEL  WALKERS  ROBOTS   Adding Segmented Feet to Passive Dynamic Walkers 会议论文 Huang, Yan; Chen, Baojun; Wang, Qining; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2015/11/13 WALKING MODEL  FOOT MODEL  GAIT   Optimal Mass Distribution for a Passive Dynamic Biped with Upper Body Considering Speed, Efficiency and Stability 会议论文 Huang, Yan; Wang, Qining; Xie, Guangming; Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2015/11/12 WALKING ROBOT  MODEL