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基于随机权重粒子群算法的SCARA机器人动力学参数辨识 期刊论文
西安交通大学学报, 2021, 卷号: 55, 期号: 09, 页码: 20-27
作者:  王保民;  齐湛江;  闫瑞翔;  刘洪芹
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/10/20
一种新型智能仓储机器人原理样机研制 期刊论文
机电工程技术, 2019, 卷号: 48, 期号: 05, 页码: 62-65
作者:  姜爱民;  郭亮;  谭向全
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24
基于自然手势交互的工业机器人示教系统设计与实现 期刊论文
《制造业自动化》, 2018, 卷号: 40, 页码: 21-25
作者:  陈畅[1];  陈亮[1] 周雪峰[2]
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/04/22
SCARA机器人的自适应迭代学习轨迹跟踪控制 期刊论文
《中国机械工程》, 2018, 卷号: 29, 页码: 1724-1729
作者:  张铁[1] 李昌达[1] 覃彬彬[1];  刘晓刚[2]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/22
双臂机器人协调搬运运动的运动学分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 44-47
作者:  关丽荣;  曹彩霞;  赵明扬;  朱思俊
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/09/18
基于牛顿欧拉法的SCARA机器人动力学参数辨识 期刊论文
《华南理工大学学报：自然科学版》, 2017, 卷号: 45, 页码: 129-136
作者:  张铁[1] 梁骁翃[1] 覃彬彬[1];  刘晓刚[2]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/24
基于有限寿命设计的SCARA机器人轻量化研究 期刊论文
计量与测试技术, 2017, 页码: 1-3+6
作者:  付朝军[1];  胡小梅[2];  张小和[3];  朱宇鑫[4]
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/04/24
基于混沌PSO的SCARA机器人参数辨识 期刊论文
自动化与仪表, 2017, 页码: 14-18
作者:  丰非;  扈宏杰
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30
基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  宋吉来
收藏  |  浏览/下载：215/0  |  提交时间：2016/12/26
基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  宋吉来
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2016/12/26

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