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Four-Criterion-Optimization-Based Coordination Motion Control of Dual-Arm Robots
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 794-807
作者:
Tong, Yuchuang
;
Liu, Jinguo
;
Zhang, Xin
;
Ju, Zhaojie
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提交时间:2023/11/22
Coordination motion control
dual-arm robot
motion planning
recurrent neural network (RNN)
redundant manipulator
Neutron-yield reduction in sawtooth crashes from n=2 resonant magnetic perturbations in EAST
期刊论文
PHYSICS OF PLASMAS, 2022, 卷号: 29
作者:
Xu, Liqing
;
Xu, Ming
;
Chao, Yan
;
Yuan, Yi
;
Zhong, Guoqiang
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/12/23
Influence of triangularity on the plasma response to resonant magnetic perturbations
期刊论文
NUCLEAR FUSION, 2022, 卷号: 62
作者:
Gu, S.
;
Paz-Soldan, C.
;
Liu, Y. Q.
;
Sun, Y.
;
Lyons, B. C.
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/12/23
plasma response
triangularity
RMP
ELM control
Experimental investigation of electromagnetic GAMs under the influence of 3D magnetic topological structure in EAST
期刊论文
PLASMA PHYSICS AND CONTROLLED FUSION, 2022, 卷号: 64
作者:
Qu, H.
;
Kong, D. F.
;
Xu, M.
;
Liu, A. D.
;
Liang, Y. F.
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2022/05/16
GAM
magnetic islands
locked modes
Four-Criterion-Optimization Based Coordination Motion Control of Dual-arm Robots
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2022, 页码: Early Access
作者:
Yuchuang Tong
;
Jinguo Liu
;
Xin Zhang
;
Zhaojie Ju
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2022/09/20
Coordination motion control
Motion planning
Dual-arm robot
Recurrent neural network (RNN)
Redundant manipulator
Novel power-exponent-type modified RNN for RMP scheme of redundant manipulators with noise and physical constraints
期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 467, 页码: 266-281
作者:
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/10/30
Redundant manipulator
Repetitive motion planning
Recurrent neural network
Noise
Physical constraint
Neural Dynamics for Distributed Collaborative Control of Manipulators With Time Delays
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 854-863
作者:
Long Jin
;
Xin Zheng
;
Xin Luo
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/04/24
Distributed collaborative control
neural dynamics
redundancy resolution
repetitive motion planning (RMP)
time delay
Effects of resonant magnetic perturbations on neutral beam heating in a tokamak
期刊论文
PHYSICS OF PLASMAS, 2021, 卷号: 28
作者:
Hu, Youjun
;
Xu, Yingfeng
;
Hao, Baolong
;
Li, Guoqiang
;
He, Kaiyang
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2022/01/25
Modeling of SOL helical current filaments induced by biased electrode on J-TEXT
期刊论文
PLASMA PHYSICS AND CONTROLLED FUSION, 2021, 卷号: 63
作者:
Li, Shuhao
;
Wang, Nengchao
;
Ding, Yonghua
;
Song, Zebao
;
Liang, Yunfeng
收藏
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2021/11/15
SOL
biased electrode
RMP
helical current filaments
Integrated ELM and divertor power flux control using RMPs with low input torque in EAST in support of the ITER research plan
期刊论文
NUCLEAR FUSION, 2021, 卷号: 61
作者:
Jia, Manni
;
Loarte, Alberto
;
Sun, Youwen
;
Ma, Qun
;
Wu, Xuemin
收藏
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2021/11/01
low input torque
RMP fields
ELM suppression
divertor power load control
pellet fuelling
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