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On observability analysis and observer design for a class of nonlinear uncertain systems with general elastic vibration dynamics
期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2021, 页码: 12
作者:
Zhang, Xiaoyan
;
Xue, Wenchao
;
Zhao, Yanlong
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/10/26
active disturbance rejection control
general extended state observer
observability analysis
rigid-flexible coupling
uncertainty estimation
Transient contact-impact behavior for passive walking of compliant bipedal robots
期刊论文
Extreme Mechanics Letters, 2021, 卷号: 42
作者:
Y. Shen and Y. Kuang
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/06/13
A physics-based simulation for AUV underwater docking using the MHDG method and a discretized propeller
期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
作者:
Feng XS(封锡盛)
;
Wu LH(吴利红)
;
Li YP(李一平)
;
Liu KZ(刘开周)
;
Wang SW(王诗文)
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2019/08/04
AUV underwater docking
Self-propulsion
Discretized propeller
Dynamic mesh
Physics-based simulation
A physics-based simulation for AUV underwater docking using the MHDG method and a discretized propeller
期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
作者:
Wu LH(吴利红)
;
Li YP(李一平)
;
Liu KZ(刘开周)
;
Wang SW(王诗文)
;
Ai XF(艾晓锋)
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/08/04
AUV underwater docking
Self-propulsion
Discretized propeller
Dynamic mesh
Physics-based simulation
圆柱群水动力辐射绕射中非传播模态影响规律研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
孙哲
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浏览/下载:86/0
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提交时间:2018/05/28
浮式圆柱
相对运动
非传播模态
水动力特性
Variations of flutter mechanism of a span-morphing wing involving rigid-body motions
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, 2018, 卷号: 31, 页码: 490-497
作者:
Huang, Chao
;
Yang, Chao
;
Wu, Zhigang
;
Tang, Changhong
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/30
Aeroelasticity
Aircraft design
Body-freedom flutter
Dynamic modeling
Flutter
Rigid body modes
Span-morphing
Decoupled Tracking Control for a Flexible Multi-body Satellite with Solar Panels and Manipulator
会议论文
Shi, Chaoyi
;
Wang, Yong
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2017/12/03
Flexible multi-body systems
Feedback linearization
Stability
SPACECRAFT
BAR FORMATION IN MILKY WAY TYPE GALAXIES
期刊论文
BALTIC ASTRONOMY, 2016, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 411-418
作者:
Polyachenko, E. V.
;
Berczik, P.
;
Just, A.
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2017/05/25
galaxy: formation
galaxy: evolution
Active robust control of uncertainty and flexibility suppression for air-breathing hypersonic vehicles
期刊论文
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2015, 卷号: 42, 页码: 429-441
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Yuan, Ruyi
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2015/09/21
Hypersonic vehicle
Uncertainty
Flexibility
Extended state observer
Notch filter
A direct solution to linear dependency issue arising from GFEM
会议论文
KYOTO, JAPAN, SEP 22-25, 2014
作者:
Zheng, H.
;
Yang, Y. T.
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/06/05
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