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Lane-DeepLab: Lane semantic segmentation in automatic driving scenarios for high-definition maps
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 465
作者:
Li, Jingyu
;
Jiang, Fengling
;
Yang, Jing
;
Kong, Bin
;
Gogate, Mandar
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2021/11/01
Lane detection
Semantic segmentation
High-definition maps
Attention mechanism
Data-Driven Heuristic Assisted Memetic Algorithm for Efficient Inter-Satellite Link Scheduling in the BeiDou Navigation Satellite System
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 1800-1816
作者:
Yonghao Du
;
Ling Wang
;
Lining Xing
;
Jungang Yan
;
Mengsi Cai
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/09/03
BeiDou Navigation Satellite System (BDS)
data-driven heuristic
inter-satellite link (ISL) scheduling
memetic algorithm
metaheuristic
quick-response
Efficient and robust unsupervised inverse intensity compensation for stereo image registration under radiometric changes
期刊论文
SIGNAL PROCESSING-IMAGE COMMUNICATION, 2021, 卷号: 90, 页码: 1-11
作者:
Xu, Chenglong
;
Wu CD(吴成东)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Sun HB(孙海波)
;
Song JL(宋吉来)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/01/17
Image registration
5-D vector
Photometric changes
Intensity compensation
RGB-Gradient tree
Common-View Time Transfer Using Geostationary Satellite
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ULTRASONICS FERROELECTRICS AND FREQUENCY CONTROL, 2020, 卷号: 67, 期号: 9, 页码: 1938-1945
作者:
Pei, Wei
;
Chaozhong, Yang
;
Xuhai, Yang
;
Fen, Cao
;
Zhenyuan, Hu
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/11/04
Satellites
Orbits
Sagnac interferometers
Delays
Clocks
Earth
Receivers
Common-view (CV) time transfer
geostationary satellite
time dissemination service
two-way satellite time and frequency transfer (TWSTFT)
The athermalization design of an airborne all-day star sensor optical system
会议论文
Beijing, PEOPLES R CHINA, 2020-11-30
作者:
Zhou, Canglong
;
Wang, Hu
;
Xue, Yaoke
;
Shen, Yang
;
Pan, Yue
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/06/04
all-day
star sensor
athermalization design
New Three-Dimensional Assessment Model and Optimization of Acoustic Positioning System
期刊论文
CMC-COMPUTERS MATERIALS & CONTINUA, 2020, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1005-1023
作者:
Zhao, Lin
;
Chen, Xiaobo
;
Cheng, Jianhua
;
Yu, Lianhua
;
Lv, Chengcai
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/08/03
Acoustic positioning system
three-dimensional assessment model
positioning accuracy
DOP
optimal configuration
Model-aided localization and navigation for underwater gliders using single-beacon travel-time differences
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 1-21
作者:
Sun J(孙洁)
;
Hu F(胡峰)
;
Jin WM(金文明)
;
Wang J(王瑾)
;
Wang X(王旭)
收藏
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浏览/下载:104/0
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提交时间:2020/03/01
underwater gliders
modified kinematic model
travel-time difference
EKF estimation
RTS smoothing
Development of an autonomous object transfer system by an unmanned aerial vehicle based on binocular vision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-17
作者:
Liu X(刘旭)
;
Chen B(陈博)
;
He YQ(何玉庆)
;
Li DC(李德才)
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2020/03/22
Unmanned aircraft system
vision-based perception
navigation and control
autonomous task
A real-time, high-accuracy, hardware-based integrated parameter estimator for deep space navigation and planetary radio science experiments
期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 015007
作者:
Zhou, Chenye
;
Wang, Zhen
;
Li, Wenxiao
;
Wang, Mingyuan
;
Yu, Quantao
收藏
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浏览/下载:96/0
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提交时间:2019/03/04
planetary radio science
non-stationary signal processing
narrowband signal parameter estimation
FPGA
A real-time, high-accuracy, hardware-based integrated parameter estimator for deep space navigation and planetary radio science experiments
期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 12
作者:
Zhang, Tianyi
;
Meng, Qiao
;
Ping, Jinsong
;
Chen, Congyan
;
Jian, Nianchuan
收藏
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2019/05/23
planetary radio science
non-stationary signal processing
narrowband signal parameter estimation
FPGA
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