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Serial robotic plasma additive manufacturing on complex NURBS surface
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022
作者:
Wang, Zhaoqin
;
Shi, Yu
;
Wang, Xiaorong
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/09/22
NURBS function mapping
NURBS surface
Trajectory planning
Additive manufacturing
Serial robot
Analytical inverse kinematic computation for 7-DOF redundant sliding manipulators
期刊论文
Mechanism and Machine Theory, 2021, 卷号: 155, 页码: 1-23
作者:
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu JG(刘金国)
;
Liu YW(刘玉旺)
;
Yuan Y(袁源)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/09/12
Redundant manipulator
Sliding manipulator
Inverse kinematics
Analytical solution
Parameterization
Real-time kinematic positioning algorithm with GNSS and high-frequency accelerometer observations for broadband signals
期刊论文
MEASUREMENT SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 9
作者:
Tu, Rui
;
Liu, Jinhai
;
Zhang, Rui
;
Fan, Lihong
;
Zhang, Pengfei
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/11/11
real-time kinematic positioning
broadband signals
GNSS
ambiguity resolution
baseline error
deformation monitoring
Max-Min Fairness User Scheduling and Power Allocation in Full-Duplex OFDMA Systems
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON WIRELESS COMMUNICATIONS, 2019, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 3078-3092
作者:
Zhang, Xiaozhou
;
Chang, Tsung-Hui
;
Liu, Ya-Feng
;
Shen, Chao
;
Zhu, Gang
收藏
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2020/01/10
Full-duplex
OFDMA
max-min fairness
user pairing
two-time-scale optimization
Multi-objective robust optimization design of a front-end underframe structure for a high-speed train.
期刊论文
Engineering Optimization, 2019, 卷号: Vol.51 No.5, 页码: 753-774
作者:
Peng, Yong
;
Hou, Lin
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/17
crashworthiness
front-end underframe structure
Multi-objective robust optimization
Molecular Dynamics Study on the Tribological Properties of Phosphorene/Polyethylene Composites
期刊论文
COATINGS, 2019, 卷号: Vol.9 No.5
作者:
Peng, Y
;
Li, JH
;
Tang, XQ
;
Yang, W
;
Chen, XZ
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/17
polymer-matrix composites
phosphorene
tribological properties
molecular dynamics
Multi-objective robust optimization design of a front-end underframe structure for a high-speed train
期刊论文
ENGINEERING OPTIMIZATION, 2019, 卷号: Vol.51 No.5, 页码: 753-774
作者:
Peng, Y
;
Hou, L
;
Che, QW
;
Xu, P
;
Li, F
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/17
Multi-objective robust optimization
crashworthiness
front-end underframe structure
Friction Stir Welding of Magnesium Alloys: A Review
期刊论文
ACTA METALLURGICA SINICA, 2018, 卷号: 54, 期号: 11, 页码: 1597-1617
作者:
Ma Zongyi
;
Shang Qiao
;
Ni Dingrui
;
Xiao Bolv
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/02/02
Mg alloy
friction stir welding
dissimilar welding
microstructure evolution
joint performance
Hunting Stability of High-Speed Railway Vehicles Under Steady Aerodynamic Loads
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF STRUCTURAL STABILITY AND DYNAMICS, 2018, 卷号: 18, 期号: 7, 页码: 1850093
作者:
Zeng XH(曾晓辉)
;
Lai J(赖姜)
;
Wu H(吴晗)
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2018/10/30
Stability
self-excited vibration
high-speed railway
steady aerodynamic load
hunting
multibody dynamics
A Design and Modeling of the Bionic Variable Stiffness Unit Based on the Elbow Joint
会议论文
Guangzhou, China, November 17-19, 2018
作者:
Liu XG(刘霞刚)
;
Liu YW(刘玉旺)
;
Cheng Q(程强)
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2018/12/24
Variable stiffness unit
Bionics
Lever principle
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