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Bionic visual close-range navigation control system for the docking stage of probe-and-drogue autonomous aerial refueling
期刊论文
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 91, 页码: 136-149
作者:
Sun, Yongbin
;
Deng, Yimin
;
Duan, Haibin
;
Xu, Xiaobin
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/30
Probe-and-drogue autonomous aerial refueling
Docking stage
Bionic visual navigation control system
Eagle-eye color vision mechanism
A monocular visual measurement system for UAV probe-and-drogue autonomous aerial refueling
期刊论文
International Journal of Intelligent Computing and Cybernetics, 2018, 卷号: 11, 页码: 166-180
作者:
Xin, L.
;
Luo, D.
;
Li, H.
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
Air refueling
Antennas
Computer vision
Unmanned aerial vehicles (UAV)
Autonomous aerial refueling
Design/methodology/approach
Feature matching algorithms
Measurement strategies
Perspective transformation
Pose estimation
Random sample consensus
Real time performance
Feature extraction
Iterative learning control and initial value estimation for probe-drogue autonomous aerial refueling of UAVs
期刊论文
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 82-83, 页码: 583-593
作者:
Dai, Xunhua
;
Quan, Quan
;
Ren, Jinrui
;
Cai, Kai-Yuan
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
Autonomous aerial refueling
Iterative learning control
Bow wave effect
Aerodynamic disturbances
UAV
Pose Measurement of Drogue via Monocular Vision for Autonomous Aerial Refueling
会议论文
Beijing, China, 30 June - 1 July 2017
作者:
Ye Yun
;
Yin Yingjie
;
Wu Wenqi
;
Wang Xingang
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/01/04
Autonomous Aerial Refueling
Monocular Vision
Landmark Detection
Local Feature
Pose Measurement
自主空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
尹英杰
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浏览/下载:141/0
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提交时间:2016/06/20
离线有监督学习
在线学习
视觉检测
视觉跟踪
检测器和跟踪器融合机制
自主对接控制
自主空中加油
Autonomous Aerial Refueling Precise Docking Based on Active Disturbance Rejection Control
会议论文
IECON 2015 - 41ST ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY, 2015-01-01
作者:
Su, Zikang
;
Wang, Honglun
;
Shao, Xingling
;
Yao, Peng
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/01/06
Autonomous aerial refueling (AAR)
probe and drogue refueling
flight control
Active disturbance rejection control (ADRC)
Vortex modeling
unmanned aerial vehicle (UAV)
Docking control of autonomous aerial refueling for UAV based on LQR
其他
2013-01-01
Wu, Shunxiang
;
Zhang, Lixiao
;
Xu, Wenlong
;
Zhou, Ting
;
Luo, Delin
;
吴顺祥
;
罗德林
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2015/07/22
Air refueling
Probes
State feedback
Research on Relationship between Drogue Position and Interference Force for Probe-Drogue Aerial Refueling System Based on Link-connected Model
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 31ST CHINESE CONTROL CONFERENCE, 2012-01-01
作者:
Wei Zibo
;
Quan Quan
;
Cai Kai-Yuan
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/01/06
Aerial Refueling
System Identification
Probe-Drogue
Drogue Dynamics
Autonomous Docking
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