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A Novel Spatial Position Prediction Navigation System Makes Surgery More Accurate
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3614-3624
作者:
Zhang, Lin-Sen
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Hou, Zeng-Guang
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提交时间:2024/02/22
Vascular interventional surgery
3D prediction guide
autonomous operation
path-planning
weighted probability error ellipsoid
Image signal denoising method of grating linear displacement sensor based on NLM
期刊论文
Measurement, 2022, 卷号: 203, 页码: 10
作者:
X. Gao
;
X. B. Zhang
;
K. W. Li and P. F. Wang
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提交时间:2023/06/14
A CSI-Based Indoor Positioning System Using Single UWB Ranging Correction
期刊论文
SENSORS, 2021, 卷号: 21, 期号: 19, 页码: 21
作者:
Long, Keliu
;
Kong, Darryl Franck Nsalo
;
Zhang, Kun
;
Tian, Chuan
;
Shen, Chong
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2021/11/16
channel state information
deep learning
indoor localization
localization calibration
UWB ranging
Variations in the Effects of Landscape Patterns on the Urban Thermal Environment during Rapid Urbanization (1990-2020) in Megacities
期刊论文
REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13, 期号: 17, 页码: 22
作者:
Ye, Haipeng
;
Li, Zehong
;
Zhang, Ninghui
;
Leng, Xuejing
;
Meng, Dan
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2021/11/05
urban thermal environment
landscape pattern
megacity
spatiotemporal analysis
urbanization stage
Particle filter algorithm based on geometric center and likelihood estimation
期刊论文
AIP ADVANCES, 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 8
作者:
Fang, Xing
;
Luo, Yin
;
Wang, Lei
;
Jiang, ShuiBin
;
Xu, Nan
收藏
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2021/11/03
Design of an Executable ANFIS-based Control System to Improve the Attitude and Altitude Performances of a Quadcopter Drone
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 124-140
作者:
Mohammad Al-Fetyani
;
Mohammad Hayajneh
;
Adham Alsharkawi
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/02/23
Quadcopter
proportional integral derivate (PID) control
fuzzy control
adaptive neuro-fuzzy
altitude control
attitude control
Single UWB Anchor Aided PDR Heading and Step Length Correcting Indoor Localization System
期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 11511-11522
作者:
Long, Keliu
;
Shen, Chong
;
Tian, Chuan
;
Zhang, Kun
;
Bhatti, Uzair Aslam
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/03/23
Location awareness
Distance measurement
Legged locomotion
Estimation
Gyroscopes
Filtering algorithms
Kalman filters
Pedestrian dead reckon
ultra-wide band
indoor localization
fusion strategy
An Improved Cuckoo Search Algorithm of Boundary Search and Variable Step-Size for Gravitational Reference Sensor Parameters Identification
期刊论文
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 91850-91858
作者:
D. Li
;
H. Liu
;
D. Wang
;
Z. Wang and X. Sun
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提交时间:2022/06/13
Closed-loop inverse iterative learning control in frequency-domain for electromagnetic driven compliant micro-positioning platform
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 9, 页码: 2149-2157
作者:
X. Zhang
;
L.-J. Lai
;
P.-Z. Li and L.-M. Zhu
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/06/13
Research on Autonomous Underwater Vehicle Homing Method Based on Fuzzy-Q-FastSLAM
期刊论文
Journal of Offshore Mechanics and Arctic Engineering, 2021, 卷号: 143, 期号: 5, 页码: 1-9
作者:
Dong LY(董凌艳)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Li N(李宁)
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提交时间:2021/02/14
sub-sea technology
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