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Evaluation of Mars probe positioning using X-ray pulsars, celestial, gravity-aided and ground-based measurements
期刊论文
PLANETARY AND SPACE SCIENCE, 2018, 卷号: 163, 页码: 14-34
作者:
Liu, Jiandong
;
Jin, Shuanggen
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2019/04/08
Mars probe positioning
X-ray pulsar
Gravity-aided odometry
Optical celestial techniques
Evaluation of Mars probe positioning using X-ray pulsars, celestial, gravity-aided and ground-based measurements
期刊论文
PLANETARY AND SPACE SCIENCE, 2018, 卷号: 163, 页码: 14-34
作者:
Liu, Jiandong
;
Jin, Shuanggen
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/05/23
Mars Probe Positioning
X-ray Pulsar
Gravity-aided Odometry
Optical Celestial Techniques
Absolute Navigation and Positioning of Mars Rover Using Gravity-Aided Odometry
期刊论文
JOURNAL OF NAVIGATION, 2018, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 530-546
作者:
Liu, Jiandong
;
Wei, Erhu
;
Jin, Shuanggen
;
Liu, Jingnan
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2019/04/08
Martian rover positioning
Planetary rover navigation
Iterative closest point
Gravity-aided odometry
Absolute Navigation and Positioning of Mars Rover Using Gravity-Aided Odometry
期刊论文
JOURNAL OF NAVIGATION, 2018, 卷号: 71, 期号: 3
作者:
Liu, Jiandong
;
Wei, Erhu
;
Jin, Shuanggen
;
Liu, Jingnan
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/05
Martian rover positioning
Planetary rover navigation
Iterative closest point
Gravity-aided odometry
High-Precision Heading Determination Based on the Sun for Mars Rover
期刊论文
ADVANCES IN ASTRONOMY, 2018, 页码: 14
作者:
Zhan, Yinhu
;
Chen, Shaojie
;
He, Donghan
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/11/29
A robust rectification algorithm for the vision navigation system of the planetary rover
期刊论文
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics), 2017, 卷号: 10092, 页码: 97-108
作者:
Wang, Huaichao
;
Jiang, Kai
;
Zhang, Xuequan
;
Li, Haifeng
;
Jin, Xin
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2017/04/07
Calibration
Navigation
Navigation systems
Planetary landers
Stereo image processing
Stereo vision
Vision
一种行星车视觉导航系统的立体校正算法
期刊论文
宇航学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 159-165
作者:
王怀超
;
张学全
;
李海丰
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/09/14
行星车
视觉导航
立体校正
基础矩阵
极线几何
Review and prospect of lunar mapping using remote sensing data
期刊论文
Yaogan Xuebao/Journal of Remote Sensing, 2016, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1230-1242
作者:
Di, Kaichang
;
Liu, Bin
;
Liu, Zhaoqin
;
Zou, Yongliao
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2017/04/24
Visual Assisted EKF SLAM for Planetary Roving Vehicle
会议论文
International Conference on Applied Mechanics, Electronics and Mechatronics Engineering (AMEME), Beijing, PEOPLES R CHINA
作者:
Zaidi, Syed Aqeel Abbas
;
Li, Fu
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/30
Navigation
Planetary rover
EKF-SLAM
Computer vision
Visual odometry
A dimension reduced INS/VNS integrated navigation method for planetary rovers
期刊论文
CHINESE JOURNAL OF AERONAUTICS, 2016, 卷号: 29, 页码: 1695-1708
作者:
Ning Xiaolin
;
Gui Mingzhen
;
Zhang Jie
;
Fang Jiancheng
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
Computational complexity analysis
Inertial navigation system
INS/VNS integrated navigation
Planetary exploration rover
Visual navigation system
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