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Development of Insulation Coating Robot for Distribution Network Lines Maintenance
会议论文
Changsha, China, August 11-13, 2021
作者:
Yue X(岳湘)
;
Wang HG(王洪光)
;
Wang, Lin
;
Liu, Yanhua
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/04/23
Insulation coating
Mechanism design
Quasi-static mode
Distribution network lines
Physical modeling of the axial pipe-soil interaction for pipeline walking on a sloping sandy seabed
期刊论文
OCEAN ENGINEERING, 2019, 卷号: 178, 页码: 20-30
作者:
Shi YM(师玉敏)
;
Wang N(王宁)
;
Gao FP(高福平)
;
Qi WG(漆文刚)
;
Wang JQ
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2019/05/29
Sloping seabed
Pipeline walking
Pipeline-seabed interaction
Physical modeling
Modelling nonlinear time-dependent pipeline walking induced by SCR tension and downslope
期刊论文
Applied Ocean Research, 2019, 卷号: Vol.93, 页码: 101949
作者:
Zhaohui Hong
;
Dengfeng Fu
;
Zefeng Zhou
;
Wenbin Liu
;
Yue Yan
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/11/21
Subsea pipeline
Pipeline walking
Axial soil resistance
Accumulated walking rate
光传输管道清洗机器人控制系统设计与研究
期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 2, 页码: 110-112, 116
作者:
刘雷
;
赵吉宾
;
陈月玲
;
刘殿海
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2016/03/13
光传输
管道清洗机器人
控制系统
海底长输管道侧向整体屈曲分析方法研究
学位论文
博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
汪宁
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浏览/下载:113/0
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提交时间:2016/08/29
一种步行式管道机器人
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102114878A, 申请日期: 2011-07-06, 公开日期: 2012-09-26
作者:
王挺
;
姚辰
;
李小凡
;
王忠
;
罗宇
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2013/10/15
一种步行式管道机器人
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102114878B, 申请日期: 2011-07-06, 公开日期: 2012-09-26
作者:
王挺
;
姚辰
;
李小凡
;
王忠
;
罗宇
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2014/04/16
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