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A low-cost single-motor-driven climbing robot based on overrunning spring clutch mechanisms 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:  Liu YW(刘玉旺);  Yang T(杨涛);  Wang DQ(王冬琦);  Yu Y(于艺)
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/03/23
Development of a Wheeled and Wall-pressing Type In-Pipe Robot for Water Pipelines Cleaning and its Traveling Capability 期刊论文
MECHANIKA, 2020, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 134-145
作者:  Feng GH(冯冠华);  Li WH(李文皓);  Li ZQ;  He Z
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/08/26
Development of a Wheeled and Wall-pressing Type In-Pipe Robot for Water Pipelines Cleaning and its Traveling Capability 期刊论文
MECHANIKA, 2020, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 134-145
作者:  Feng GH(冯冠华);  Li WH(李文皓);  Li ZG(李智刚);  He Z(何震)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/07/11
Research Progress of Wrought Superalloys in China 期刊论文
ACTA METALLURGICA SINICA, 2019, 卷号: 55, 期号: 9, 页码: 1115-1132
作者:  Du Jinhui;  Lv Xudong;  Dong Jianxin;  Sun Wenru;  Bi Zhongnan
收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2021/02/02
Research Progress of Wrought Superalloys in China 期刊论文
ACTA METALLURGICA SINICA, 2019, 卷号: 55, 期号: 9, 页码: 1115-1132
作者:  Du Jinhui;  Lv Xudong;  Dong Jianxin;  Sun Wenru;  Bi Zhongnan
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2021/02/02
Lifetime prediction of natural gas polyethylene pipes with internal pressures 期刊论文
ENGINEERING FAILURE ANALYSIS, 2019, 卷号: 95, 页码: 154-163
作者:  Wang, Yang;  Lan, Hui-qing;  Meng, Tao
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/11/16
Development of an in-pipe Robot with differential screw angles for curved pipes and vertical straight pipes 期刊论文
Journal of Mechanisms and Robotics, 2017, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 1-11
作者:  Li T(李特);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Li ZQ(李志强)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2017/09/18
Dependency of Pulsed Remote Field Eddy Current Inspection of Subsurface Corrosion in Ferromagnetic Double-Casing Pipes on Parameters of Excitation Current 会议论文
作者:  Li, Yong;  Zhang, Xiyu;  Yan, Bei;  Li, Wenjia;  Abidin, Ilham Zainal
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/11/26
A flexible film type EMAT for inspection of small diameter pipe 会议论文
作者:  Pei, Cuixiang;  Xiao, Pan;  Zhao, Siqi;  Chen, Zhenmao;  Takagi, Toshiyuki
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/11/26
Excitation and reception of single torsional wave T(0,1) mode in pipes using face-shear d24 piezoelectric ring array 期刊论文
SMART MATERIALS AND STRUCTURES, 2017
Miao, Hongchen; Huan, Qiang; Wang, Qiangzhong; Li, Faxin
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/12/03

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