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Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control Design Under Loss of Actuator Effectiveness
期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2020, 卷号: 100, 期号: 1, 页码: 29-45
作者:
Liu Z(刘重)
;
Theilliol, Didier
;
Yang LY(杨丽英)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/04/23
IDA-PBC
Loss of actuator effectiveness
Passive FTC
RUAV
Collision-Free Trajectory Generation and Tracking for UAVs Using Markov Decision Process in a Cluttered Environment
期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2019, 卷号: Vol.93 No.1-2, 页码: 17-32
作者:
Xiang Yu
;
Xiaobin Zhou
;
Youmin Zhang
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/13
Collision-free
Differential
flatness
Markov
decision
process
(MDP)
Passivity-based
control
(PBC)
Unmanned
aerial
vehicle
(UAV)
Collision-Free Trajectory Generation and Tracking for UAVs Using Markov Decision Process in a Cluttered Environment
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: Vol.93 No.1-2, 页码: 17-32
作者:
Yu, X
;
Zhou, XB
;
Zhang, YM
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/12/17
Collision-free
Differential flatness
Markov decision process (MDP)
Passivity-based control (PBC)
Unmanned aerial vehicle (UAV)
Analysis, design, and implementation of passivity-based control for multilevel railway power conditioner
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2018, 卷号: Vol.14 No.2, 页码: 415-425
作者:
Min, J.
;
Ma, F.
;
Xu, Q.
;
He, Z.
;
Luo, A.
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2019/12/26
Euler-Lagrange
system
model
Modular
multilevel
converter
(MMC)
Parameter
mismatches
Passivity-based
control
(PBC)
Railway
power
conditioner
(RPC)
Workover Rig Control System Based on AC/DC Hybrid Micro-Grid
会议论文
International Conference on Electrical Engineering and Automation Control (ICEEAC 2017), Nanjing, PEOPLES R CHINA, 2017-01-01
-
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/01/03
work-over rig
PWM rectifier
Bidirectional DC/DC converter
PCHD (Port-controlled Hamiltonian with dissipation)
IDA-PBC (interconnection and damping assignment Passivity Based Control)
Exactly decoupled robust passivity-based control of PMSM based on Luenberger observer
会议论文
作者:
Gong Deqiang
;
Huang Yanwei
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/11/21
feedforward control
Luenberger observer
PMSM
PBC
exact decoupling
An Innovative Control Strategy to Improve the Fault Ride-Through Capability of DFIGs Based on Wind Energy Conversion Systems
期刊论文
Energies, 2016, 卷号: Vol.9 No.2 (January), 页码: 69
作者:
Le, Vandai
;
Li, Xinran
;
Li, Yong
;
Dong, Tran Le Thang
;
Le, Caoquyen
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/31
wind energy conversion systems (WECS)
doubly fed induction generator (DFIG)
passivity-based control (PBC)
low voltage ride-through (LVRT)
一种新的异步电机非线性控制策略
期刊论文
2010, 2010
林永
;
林飞
;
焦连伟
;
陈寿孙
;
LIN Yong
;
LIN Fei
;
JIAO Lian-wei
;
CHEN Shou-sun
收藏
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浏览/下载:2/0
感应电动机数学模型及非线性控制策略
期刊论文
2010, 2010
王久和
;
黄立培
;
李华德
;
WANG Jiuhe
;
HUANG Lipei
;
LI Hua-de
收藏
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浏览/下载:2/0
Stabilization of generalized Hamiltonian systems with internally generated energy and applications to power systems
期刊论文
NONLINEAR ANALYSIS-REAL WORLD APPLICATIONS, 2008, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 1202-1223
作者:
Xi, Zairong
;
Lam, James
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2018/07/30
passivity
Hamiltonian system
steam valve control
power system
superconducting magnetic energy storage
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